车载“动中通”卫星通信地球站天线及其跟踪系统研究与设计-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件 和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行检索；可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论 文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授 权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 目前，国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主，无法实现在运动 中通信。然而在自然灾害、战争等严酷环境下，移动通信基站、电力供应等基础 设施会遭受严重破坏，与外界通信将严重受阻，救援等工作将无法顺利展开。因 而，基于卫星通信的运动中通信设备－“车载动中通”系统应运而生。 本文研究两轴捷联式车载移动卫星通信地球站，该系统可实现在运动中实时 卫星通信。车载卫星通信系统（车载动中通）由天馈分系统、随动伺服控制分系 统、收发分系统、业务分系统、监控分系统五个部分组成。 本文核心研究内容是车载“动中通”随动伺服控制系统，主要内容包括系统 建模与仿真、系统硬件架构、电路及相应算法设计。系统仿真采用 MATLAB 中 Simulink 模块完成；控制系统采用 C8051F120 作为核心处理芯片，控制软件通 过开发环境 Keil C 完成。 由于车辆行驶速度、路况等工况的高度不确定性，车载“动中通”伺服系统 采用模糊 PID 控制，搜星与对星策略分别采用画框搜索算法和圆锥扫描算法。 系统仿真结果表明，车载“动中通”伺服系统输入与输出的稳态误差很小，动态 性能良好，能够满足在运动中建立稳定可靠的卫星通信要求。 摇摆台模拟测试表明，本研究与设计所完成的车载卫星通信系统在各种假想 的工况环境下，能够在规定时间内准确对星并跟踪，满足设计性能指标。 装车路面测试表明，该车载卫星通信系统在 90°转弯、180°掉头、上下坡道、 各种加速度加减速以及通过隧道等各种实际工况下，均能够实时对星并跟踪，在 丢星时能及时再恢复对星并跟踪。 本系统满足了合同规定的性能指标要求，已经通过了委托方的科研成果鉴 定。 关键词:车载“动中通”；随动伺服控制系统；建模与仿真；模糊 PID 控制算 法 I Abstract At present, most of the domestic satellite communications business is mainly in the fixed satellite communication, unable to realize communication in motion, in the face of natural disasters,war and other harsh environment, mobile communication base stations, power supply and other infrastructure will suffer serious damage, seriously disrupt the communication with the outside world, the rescue work can not be smoothly carried out. ystem can be realized in the motion in real-time to satellite communication.Therefore, based on satellite communication in motion communication equipment - communication in moving system came into being. This paper research the mobile satellite communication earth station with two axis strap down , the system can real-time communicate with others in mo