大跨距翻转闸连杆启闭机构优化与仿真分析-机械制造及其自动化专业论文.docx

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘 要 为恢复和调整江湖关系，缓解湖区水位下降过快问题，综合保护与开发水资 源，因此开展鄱阳湖水利枢纽工程。该水利枢纽主要由多个大跨距泄水闸门组成， 同时建有一定数目的船闸等。湖区丰枯期各约持续半年，水位年变化幅度高达 10 米。低速、重载、高水位变幅、长时间工位对超大孔口水工闸门及启闭机构提出了 极高的要求，因此对于超大孔口和高水位变幅水工闸门及其启闭机构的研究将成为 推动整个工程的关键。 本文在对国内外大型水工闸门及其启闭设备广泛研究的基础上，提出三种闸门 及其启闭机构方案，通过对比分析各自的优缺点，确定了以六连杆机构作为扇形翻 转式闸门启闭机构的传动结构型式。连杆启闭机构通过 4 只对称布置在闸门两侧的 液压缸驱动。通过简化启闭机构，建立机构的参数化运动学分析模型，分析得到各 关键部件的位移、速度与加速度表达式，并利用 ADAMS 软件对连杆启闭机构进行 运动仿真。然后，在运动学分析的基础上，对连杆启闭机构进行了受力分析与拉格 朗日动力学建模，得到液压缸驱动力的表达式。进而根据动力学方程，以启闭机构 峰值驱动力作为的主要优化目标，兼顾驱动的平稳性和结构的紧凑性，建立启闭机 构的多目标优化模型，并基于遗传算法进行优化求解，得到启闭机构六连杆的结构 参数优化解。最后，在 ADAMS 软件中根据优化解对启闭机构进行动力学仿真，得 到各部件的运动学和动力学特性，并根据动力学仿真结果对主要连杆部件进行有限 元分析与校核。 ADAMS 动力学分析以及有限元强度校核结果表明，所设计的六连杆启闭机构 能够满足设计单位所提供的技术指标要求，动力学优化后的结构参数可以大大减小 液压缸所需驱动力，提高闸门运行的稳定性和可靠性，并能提高结构的紧凑性，大 大减小土建结构的尺寸。因此，本文的设计研究具有一定的工程应用价值。 关键词：大跨距翻转闸 连杆启闭机构 拉格朗日动力学 遗传算法 Abstract The significance of the Hydraulic project in the Poyang Lake is to recover and adjust the relationship between rivers and lakes. Also we want to solve the problem that the water level dropping too fast and protect the water resource comprehensively. The Hydraulic project is mainly composed of sluice, ship lock, fishway etc. The sluice has multiple large orifice discharge channels spanning 60 meters. The dry season of the Poyang Lake is about lasting half an year. The amplitude of the water level is usually up to 10 meters. Some high demands are made for the oversized orifice hydraulic steel gate and sluice gate hoist because of low-speed, heavy load, high water level and long time to station. So the research for large aperture and high-level amplitude and hydraulic gate hoist equi