大吨位全地面起重机状态监测与故障诊断策略的研究-信号与信息处理专业论文.docx

Study on Condition Monitoring and Fault diagnosis of the Large-Tonnage All-Terrain Crane A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhang Qiong Supervisor：Prof. Ren Weijun Chang’an University, Xi’an, China 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文 中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:b反省、 J，O() 年 6 月 6 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识 产权归 属学校。学校享有以任何方式发表 、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时 ，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名: 销、 导师签名:才 4岁寻 μ13 年 6 月 6 日 h少 年 f 月 j 日 摘 要 大吨位起重机普遍采用液压、电气综合控制，控制系统越来越复杂，单凭个人经验 已经无法对起重机目前工作状态做出快速正确的判断。因此，开发一种大吨位全地面起 重机状态监测与故障诊断系统对起重机的维护保养、故障分析、产品改进具有重要意义。 本文借鉴了黑匣子在飞机上的成功应用，将其概念引入起重机领域，对整机的运行数据 进行实时记录与存储，之后通过软件实现数据解析、数据分析、故障诊断以及自检评分 的功能。 本论文研究工作主要包括以下几方面： 首先，制定黑匣子数据存储策略：将实时数据记录在带电池的 RAM 中，当 RAM 中的数据记满 512KB 时，再转存到 SD 卡进行存储，保证数据存储的实时性以及可靠性。 其次，结合虚拟仪器技术完成对数据的人工分析，在 Visual Studio 2008 的开发平台 下使用 Measurement Studio 控件，将数据以表格或者二维图、三维图的形式显示，人机 界面更加美观。系统根据查询条件对数据进行筛选，也让数据的人工分析过程变得更加 简单。 最后，对起重机故障诊断的关键技术进行了研究，提出了一种基于专家系统的解决 方案。在领域专家的参与下，建立知识库，通过对数据状态量与知识库中的事实进行比 对，并进行进一步的推理，得出故障结论。并且引入“起重机状态自动体检”的概念， 对自动评分的策略进行研究。 通过例证，该系统能根据起重机的运行状态，采用专家系统技术取得了较准确的故 障诊断结果，但是如果要将本系统应用工程实际，还需要不断调试和完善。 关键词：大吨位全地面起重机、数据存储、专家系统、故障诊断 Abstract The large-tonnage crane is commonly controlled by the hydraulic pressure and the electricity, the control system is getting more and more complex. It has been unable to make the quick and accurate judgment of the cranes working condition only with personal experience. Therefore, it is very important to develop a condition monitoring and fault diagnosis system of large-tonnage all terrain crane in order to maintain and analyze the cause of fault. This thesis refers to the successful utilization of black box on the plane and introduces the concept to the field of crane. It can record and store the operation data. This thesis includes the following aspects: First of all, develop a storage strategy of the blac