非光滑多体系统LCP建模与数值方法研究-数学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 ：论文作者签名 日期： 年 月 日 ： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文， 学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意论文公开及网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 ：：□ 自 年 月 日起 ： ： 作者签名 导师签名 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 非光滑多体系统动力学研究含有摩擦、碰撞等非光滑因素的多体系统动力学问 题。由于非光滑多体系统具有不连续、非线性以及变拓扑结构等本质特征，使得该 类系统动力学问题的求解需要采用新的数学理论以及新的数值算法。所以对该类系 统的数学理论及数值算法的研究十分重要且具有挑战性。 首先，对摩擦与碰撞并存的复杂