磁控形状记忆合金驱动的微动工作台驱动器的设计与控制-机械制造及其自动化专业论文.docx

恻唰3阳阳川a川dw唰咄咄4，恻咄咄dE州州 ，，州州则阳则 恻唰3 阳阳川a川dw 唰咄咄4， 恻咄咄dE 州州 ，， 州州 则阳则 。。 唰mmmAE， 州 州州V· Design and Control of a Micro table ac阳ator driven by MSMA Candidate: Yang Yaohua Supervisor: Prof. Liu Qingmin Associate Prof. Ji Huawei January ，2011 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明 z 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料着布不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名:似砰 日期:叫件!月/印 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定， ep: 研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定〉 论文作者签名:和先在牛 教阳cT l忱 日期: ;wz，年 l月 ，1日 日期:队H卉/月16í日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 磁控型形状记忆合金 (Magnetic Shape Memory A110y ，MSMA) 是直到 1993 年才被发 现的具有形状记忆功能的智能合金材料，具有磁场驱动下的形状记忆效应，变形率大，力能 密度大，动态响应速度快，线性度好，易于控制等特点。由 MSMA 驱动的微位移驱动器将会 成为微位移驱动器和精密定位领域中最重要的驱动方式之一。然而目前国内对 MSMA 的研究 主要集中在制作方法、微观结构、相变特性以及磁滞特性等性能和特点方面，而对其实际应 用的研究则比较少。本文是在国家自然科学基金项目 和浙江省自然科学基金项 目(YI0808055)支持下对 MSMA 微动工作台驱动器展开的研究，在对 MSMA 材料及其特性研 究的基础上，对由 MSMA 驱动的微动工作台驱动器进行了设计和实验研究，并对控制策略进 行了相应的研究。 首先介绍了磁控形状记忆合金的发展状况和国内外的研究现状，并对磁控形状记忆合金 的宏观变形特性及其微观变形机理进行了系统的研究，总结了磁控形状记忆含金磁控特性和 七种本构关系模型。 由MSMA 驱动的微动工作台驱动器是由磁场提供动力的机械装置，因此需要搭建合适的 磁凹路来满足 MSMA 对磁场强度的需要。在对磁场和磁性材料特性研究的基础上，提出了由 永磁体产生的偏置磁场和电流产生的电磁场共问驱动的策略。利用 ANSYS 建立的磁场模型 表明，使用两种磁场共同驱动的策略既能实现磁场的线性可调，还可以有效解决使用单一电 磁场带来的发热最大的问题。 对自动控制技术进行了研究，主要介绍了 PID 控制和模糊控制两种控制理论。重点研究 了模糊控制器的设计原理和方法，并对模糊控制器的四个组成部分一一模糊化接口、模糊控 制知识库、模糊推理机和模糊接口进行了详细的介绍。提供了模糊控制器的设计模型，并完 成了 PID 控制和模糊控制的控制模型的比较，得到了两种控制策略下的仿真效果。仿真结果 表明，采用模糊控制要比选用 PID 控制的效果更为理想。 在对磁控形状记忆含金特性的研究基础上，研制了由 NizMnGa 磁控形状记忆合金组成的 微动工作台驱动器。包括对驱动磁场和磁场回路的设计，对 MSMA 材料保护装置及驱动榕的 设计加工制造。在此基础上对所设计的微动工作台驱动器的驱动效果进行了测试，并得到了 实验数据曲线。实验结果表明，通过对所设计驱动器的结构创新，使得所设计的微动工作台 驱动器性能良好，具寄一定的负载能力，其最大输出位移为 566阳，材料形变率接近 3%。 关键词:磁控形状记忆合金:变形机理:本构关系:驱动器;模糊控制;磁路 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 Abstract Magnetic Shape MemOry A11Oy 例SMA) Ni-Mn-Ga， which is nOt discovered until 1993，is One Of 由e newest smart allOys.