磁轴承开关功率放大器控制策略研究-电机与电器专业论文.docx

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering Research of Control Strategy of Novel Five-Phase six-leg Switching Power Amplifier Applied in Magnetic Levitating Bearing System A Thesis in Electrical Engineering by Fei Qingzhao Advised by Professor Deng Zhiquan Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 磁轴承开关功率放大器控制策略研究 磁轴承开关功率放大器控制策略研究 i i PAGE PAGE iv 摘 要 为提高开关功放的集成度从而降低磁悬浮轴承控制系统的成本和功耗，本文研究了五相六 桥臂开关功放及其控制策略，该拓扑可以实现磁悬浮轴承五自由度悬浮，节省了开关功放系统 开关管的数量以及数字控制 IO 接口。对磁悬浮系统而言，电流型开关功放相对于电压型开关 功放更容易使系统达到稳定，因此本文主要研究电流型开关功放。 本文主要研究了一种非线性电流控制策略即最大电流误差采样保持控制，该控制方法可以 推广到任意多桥臂开关功放控制中。最大电流误差采样保持控制中，分别对公共桥臂和负载桥 臂进行控制，其中公共桥臂采用最大电流误差控制，负载桥臂采用采样保持控制，通过公共桥 臂控制策略的改进最大程度解决了六桥臂开关功放五路输出电流相互干扰的问题。 在上述研究基础上基于五相六桥臂拓扑研究了三种适用于该拓扑的控制策略，一种线性控 制，两种非线性控制，对比分析了线性控制和非线性控制的优缺点。其中线性控制为基于 PID 控制的节点电位控制法，非线性控制分别为最大电流误差滞环控制，可变占空比采样保持控制。 节点电位控制法中，通过控制各个桥臂的节点电位来控制各相输出电流，此种方法的优点在于 实现简单，电流纹波小，缺点在于 PID 参数受负载参数影响。最大电流误差滞环控制在保持公 共桥臂最大电流误差调节方案不变的情况下，其余 5 个桥臂采用两态滞环比较器来调节，相比 于采样保持控制省去了 D 触发器，简化了六桥臂功放的控制，但是负载桥臂的开关频率受母线 电压、电流环宽、电感等参数影响。可变占空比采样保持控制结合了线性控制和非线性控制的 优点，公共桥臂占空比可以根据负载电流变化需要在 0~1 之间变化，减小电流纹波，提高控制 精度的同时对负载适应能力较强。 本文在仿真验证的基础上，运用数字控制器搭建了基于 CPLD 的原理样机，并对其进行了 实验。仿真和实验均表明：基于五相六桥臂拓扑的开关功放输出五路独立的电流均能跟踪给定 电流，具有电流纹波小，动态响应快，受负载参数影响小的优点。 关键词：五相六桥臂，开关功放，数字控制，采样保持控制，滞环控制，节点电位控制，可变 占空比控制 ABSTRACT In order to improve the integration level, decrease the cost and power loss of the magnetic levitating bearing system, the paper focus on a five-phase six-leg topology and research the control strategies in depth. This topology can take place of five H-bridge switching power amplifiers to drive five DOF magnetic bearing system. As a result, it can reduce the nu