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单相机单投影仪的编码结构光三维测量方法研究-精密仪器及机械专业论文
独创性声明
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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华中 科技 大学
华
中 科
技 大
学 硕 士
学 位
论
文
I
I
摘 要
三维测量技术可以全面、真实地提供被测物体的表面信息,在科学研究、生物工 程、工业生产等领域被广泛运用。结构光测量方法是一种非接触、大范围、快速、低 工况要求的表面三维测量方法。本文以进一步改善结构光三维测量精度和效率为目的, 对单相机、单投影仪编码结构光三维测量方法展开研究,其中包括对系统标定方法以 及编码测量方法的研究,主要工作和成果如下:
1)提出了一种基于点阵列标定板和网格图案投影的标定方法,能在同一标定板上 完成相机和投影仪的标定,实现了标定坐标系的统一,有效提高了系统标定精度。
2)提出了一种直接格雷码编码的结构光三维测量方法。该方法将投影图案每个像 素进行格雷码编码,模拟被测物体上所有点的入射与反射光线,直接将系统标定结果 应用于三维恢复,有效提高了测量效率和测量精度。
3)设计并制作了一套基于直接格雷码编码法的结构光三维测量装置。在该测量装 置上进行了相机与投影仪标定实验以及直接格雷码编码结构光三维测量实验,实验结 果验证了所提出的标定与直接格雷码编码结构光三维测量方法的有效性和准确性。
关键词:结构光测量;编码法;格雷码;相机标定;投影仪标定
II
II
Abstract
The technology of 3D measurement can supply the surface of an object completely and veritably, which makes it vital in different fields such as scientific study, biological engineering and industrial manufacturing. The structure- light measurement is a typical method of 3D surface measurement, which has the trait of non-contacting, large measure range, high speed and low request of working condition. In order to promote the accuracy and efficiency of structure-light 3D measurement, this paper studies the encoded structure- light measuring methods of single camera and single projector, including the calibration method of the measuring system and the encoding method of the measurement and the main work is exhibited as the following 3 aspects:
A new calibrating method is proposed, which uses a point-array calibrating target and a grid projecting pattern. This method accomplishes the calibrations of both camera and projector in the same calibrating target and it achieves the unity of different calibrating coordinate systems, which efficient
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