船舶电力推进装置的建模与仿真-控制工程专业论文.docxVIP

江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存 和汇编本学位论文。 本学位论文属于： (1)保密□，在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 摘要 摘要 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘要 传统的推进方式是利用柴油机带动螺旋桨推动船舶前进，而这种常规推进系统在 废气排放、整体效率和船舶操纵灵活性等诸多方面存在局限，噪声及污染较大，因此 寻找新能源及其动力装置是目前推进方式发展的趋势，而电力推进以其诸多优越性已 成为船舶推进方式的发展方向。随着电力电子技术的发展，船舶电力推进存在的一些 缺点发生根本性转变，优点和长处得到进一步发扬。而国内对于电力推进系统的研究 还处于起步阶段，因此针对船舶电力推进系统进行建模与仿真研究能够对电力推进技 术的发展和应用起到借鉴作用。本课题也为江苏科技大学电力推进系统实验室建设中 的硬件半实物仿真提供一定的参考作用。 本文以电力推进装置为研究对象，分析了系统的组成、特点及工作原理。主要对 以矢量控制的异步电动机作为船舶推进电机的电力推进系统作仿真研究，应用 Matlab 仿真软件对系统的数学模型进行仿真分析，重点对电流滞环型矢量控制系统进行建模 与仿真，通过改变负载和转速分析模型的静态和动态性能。为逼真的模拟螺旋桨负载 特性，本文将船桨作为一个整体，用解析的方法基于切比雪夫多项式拟合四象限螺旋 桨负载特性图谱建立船-机-桨的数学模型，并对船舶正航启动和启动后倒车等典型工 况下的转速，转矩特性进行分析，仿真结果对系统的内在规律的揭示和船舶的科学合 理操作具有很好的指导意义。 关键词：船舶电力推进，建模与仿真，矢量控制，螺旋桨特性 Ab Abstract 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV Abstract The traditional propulsion model is using diesel driving propeller to push ship forward. This model has some limitations on exhaust emission, overall efficiency and control flexibility as well as bigger noise and pollution, looking for new energy and power plant is the development trend of propulsion mode. The electric propulsion has become the development direction of the marine propulsion by its superiorities. With development of the electric semiconductor technology, some disadvantages on the original ship electric propulsion have changed radically and the merit and advantages of it have further developed. But at present the research of surface vessel electric propulsion system in domestic is still at the start stage, therefore, develop the modeling and simulation of the marine electric propulsion system can be used for reference to the development and application of the marine electric propulsion. The subject could also be used for reference to the hardware-in-the-loop emulation of electric propulsion system laboratory const