大型空腔零件内端面精密数控铣床的设计及研究-机械制造及其自动化专业论文.docx

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大型空腔零件内端面精密数控铣床的设计及研究-机械制造及其自动化专业论文

万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 Category Number: Level of Secrecy: Serial Number : Student Number:50120802107 Masters Dissertation of Chongqing University of Technology Precision number of large cavity parts Design and research of control milling machine Postgraduate: Wang Wei Supervisor: Professor Luo Jing Degree Category: Academic Degree Specialty: Mechanical Manufacturing and its Automation Research Direction: Advanced manufacturing technology and equipment Training Unit: College of Mechanical engineering Thesis Deadline: September 1, 2015 Oral Defense Date: November 30, 2015 重庆理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究 所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和 个人,均已在文中以明确方式标明。 本人承担本声明的法律后果。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文使用授权声明 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和 借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于(请在以下相应方框内打“√”): 1.保密□,在 年解密后适用本授权书。 2.不保密□。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 摘要 摘要 本文研究的大型空腔零件是某款两栖车辆的车身,它是一个大型的长方体空腔零 件,主要是由六块铝合金板材焊接而成,焊接后车身必然产生设计不需要的变形。大 型空间零件的内部某关键平面位置处与其他零部件装配,需要精度较高的平面,所以 焊接之后必须再次对该平面进行切削加工。而现有的加工中心无法进入到狭窄的车身 内部进行加工。本文就根据该工件加工需要研制出一种专用机床,整个加工过程自动 控制进行而且成本非常合理,具有相当高的市场优势。 首先介绍了待加工工件结构形状,分析了该工件加工的难点,确定了该工序的加 工内容,并选出合理的铣削参数。然后进行机床的总体方案设计,设计了三种机床原 理方案并对比分析了三种方案的优缺点来确定最终的机床总体方案。其中机床运动包 含一个主切削运动和三个方向的进给运动以及专用夹具的升降让刀运动。还介绍了机 床的布局、传动形式、支撑形式和控制系统。 对专用机床传动系统、夹具系统和动力系统三个方面进行了的研究。其中传动系 统研究包括主传动系统设计、进给传统设计和进给系统设计计算。夹具系统研究包括 方案设计以及定位误差的计算。动力系统设计中选用了交流伺服电机,计算出机床所 需的功率从而确定电机的型号。 根据多轴数控机床的实际结构,使用低序体阵列来描述机床各部件的相互关系,使 用齐次特征矩阵来计算刀具体在工件子坐标系中的姿态以及刀具成形点在工件子坐 标系中的位置坐标,推导出了包含各项误差项的空间点运动的位置误差和空间构件运 动的姿态误差,实现了客观与实际相一致的空间误差建模,给出一些误差模拟值预测出 机床的加工精度。 介绍了 SolidWorks 软件的特点以及它的三大建模模块,和它的高级配合。然后 利用 SolidWorks 软件进行了机床零所有零部件的建模、装配,然后进行了运动仿真, 还进对机床进行了碰撞和动态干涉检查,最后得到了仿真结果图解并分析并评价了机 床的设计合理性,这些手段都极大程度的优化了机床,提高了设计的质量,同时也避 免了在实际制造装机时出现的诸多问题。 最后对机床加工精度决定性的部件主轴进行了动静态特性研究,首先本文介绍了 应力分析理论,其次介绍了 SolidWorks Simulation 概论,然后对主轴进行了合理的简 化并建立了主轴的有限元模型,然后对主轴进行了静态应力分析和模态分析,保存并 输出了相应的结果,评价并优化了机床的结构和参数。 关键词:铣床设计;精度分析;三

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