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船用蝶阀液动执行器的设计及控制研究-机械工程专业论文
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本学位论文属于不保密 □ 。
学位论文作者签名: 指导教师签名:
年 月 日 年 月 日
江
江 苏 大 学 专 业 学 位 硕 士 学 位 论 文
摘 要
船用蝶阀液动执行器作为阀门驱动器中众多类型的一种,是驱动蝶阀的主要 部件,其结构特性、响应速度及控制鲁棒性直接影响蝶阀的使用性能。因此,船 用蝶阀液动执行器的设计及控制研究,对于保证船舶安全性及可靠性具有重要意 义。
本文以船用蝶阀液动执行器为研究对象,将直驱式容积控制、联合仿真及模 糊控制策略相结合,实现对船用蝶阀液动执行器的结构优化设计及控制响应特性 研究,深入探讨了执行器的关键元件参数和智能控制策略对液压缸位移响应时间 的影响,具体研究工作如下:
首先,针对船用蝶阀液动执行器的特殊工况,设计了执行器的液压回路系统 及机械结构,确定了控制方式;并对其中的关键部件,如液压缸、伺服电机与液 压泵进行了选型及设计,对集成液压阀块与液压管路进行了相应的研究;开发了 船用蝶阀液动执行器的虚拟样机,并试制了物理样机。
其次,在 AMESim 中建立了船用蝶阀液动执行器的仿真模型,对系统中元件 参数的设置及控制策略进行了探讨,得出了影响液压缸位移响应时间的关键要素; 由仿真结果表明:伺服电机转速、油液弹性模量、液压管路及液压泵转动惯量对 执行器的位移响应特性都有一定的影响,根据该结果对执行器的参数进行了相应 的调整优化,并通过实验证实了优化方法的可行性与合理性。
最后,在 AMESimMATLAB/Simlink 的联合仿真平台下,搭建了船用蝶阀 液动执行器的控制系统,分别采用无 PID 控制、常规 PID 控制及模糊控制三种控 制方法,在输入多种不同的控制信号下,通过联合仿真比较这三种控制方法的优 缺点。仿真结果表明:模糊控制与另两种控制方法相比较,对液动执行器的液压 缸响应更加迅速,并能及时修正在控制过程中产生的误差量,所以模糊控制方法 具有更好的鲁棒性。本文研究的液动执行器的控制系统采用了模糊控制方法,实 现了对系统的智能控制。 关键词:船用蝶阀,液动执行器,液压系统,控制方法,响应特性
I
船用蝶
船用蝶阀液动执行器的设计及控制研究
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江
江 苏 大 学 专 业 学 位 硕 士 学 位 论 文
ABSTRACT
Marine butterfly valve hydraulic actuator is an important branch in many types of valve drive. Hydraulic actuator as an important component part of the drive butterfly valve, is used in ships ballast water system and other important workplaces. Its structural characteristics, response speed and control Lu stick affect the valve drive performance directly. Therefore,the study of marine butterfly valve hydraulic actuator and control system design has an important significance to ensure the safety and reliability of the ship.
In this paper, marine butterfly valve hydraulic
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