数字摄影测量课程设计.DOCVIP

PAGE PAGE 5 《数字摄影测量课程设计》实习指导书 实习前准备： 复习最小二乘平差的概念 利用矩阵运算进行法方程的解算 简单的剔除粗差的方法 读取文本文件(浮点型、整型、字符型等) 理解各个坐标系，掌握 空间点?相片坐标?像素坐标 的基本关系 可以预先写好坐标转换的函数； 根据相机参数，计算像素坐标到相片坐标的计算 根据外方位元素，空间点到像点的计算 矩阵运算: 转置、求逆、相乘 读取bmp|raw图像类，保存bmp|raw图像的函数 题目一 两张影像的自动相对定向 已知: 像片的像机参数和内方位元素， 要求： 根据像点特征提取，影像金字塔匹配，相对定向，对两张影像实现自动相对定向； 输出：相对定向元素，像点上下视差的中误差， 分工实现： 特征点提取， 金字塔多级匹配， 最小二乘匹配， 相对定向解算， 小组人数：建议5-6人 特征提取函数: 题目二、前方交会、多片前方交会的计算 要求： 对同名像点，进行前方交会和多片前方交会； 交会的空间坐标是否与实验的模拟数据的空间坐标一致，以验证算法的正确性； 在像点上添加高斯噪声，再统计与模拟数据的空间坐标的差值，比较前方交会和多片前方交会的计算精度； 需要编程的要点： 读像点文件、相机参数文件、外方位元素； 交会计算； 输出空间点坐标 多像前方交会进行空间点的计算： 根据共线方程线性化，是共线方程线性化的系数。 多像前方交会是线性化方程，需要初始值。在方位元素已知情况下，空间点的初始坐标可以通过双像前方交会获得。 小组人数：建议1-2人 题目三、绝对定向的实现 要求： 根据同名的空间点实现绝对定向； 编程的要点： 读入同名点数据 输出绝对定向结果和各点残差，中误差 小组人数：建议2-3人 题目四、核线影像的生成 要求： 根据原始影像和方位元素，生成水平核线影像； 编程的要点： 读入内定向文件； 读写影像； 水平核线的计算； 影像内插 小组人数：建议2-3人 题目五、基于核线影像的密集匹配 利用核线约束关系，实现影像匹配，要求点间隔密些 小组人数：建议2-3人 题目六、基于物方的影像匹配（VLL） 要求： 基于VLL方法实现影像的物方匹配； 编程的要点： 读影像； 根据物方近似坐标值及外方位元素解算像点坐标； 计算像点间的相关系数 寻找同名点并计算物方确定坐标 小组人数：建议2-3人 题目七、离散点构TIN 输入：离散点 (x, y, z) 根据 x,y坐标，按邻近原则，建立合理的点之间的邻接拓扑关系， 输出：三角形列表 小组人数：建议2-3人 题目八、TIN内插DEM 已知离散点，生成规则格网 DEM 可以利用题目八的结果 小组人数：建议2-3人 题目九、由DEM生成等高线 要求： 根据给定的DEM文件，生成等高线，并输出； 编程的要点： 读入DEM文件 等高线跟踪算法(重点) 输出等高线文件(按每条线，每条线的点xyz坐标输出) 小组人数：建议2-3人 题目十、正射影像的生成 要求： 根据DEM、对应的原始影像和方位元素生成正射影像 编程的要点： 读入DEM，外方位元素、相机参数、原始影像； 根据DEM设定正射影像的范围和分辨率； 输出正射影像文件和地理参数文件； 小组人数：建议2-3人 题目十一、DEM和正射影像的三维显示 要求： 利用OpenGL显示DEM； 利用正射影像渲染DEM； 简单的浏览控制 需要编程的要点： OpenGL的显示环境设置； DEM、正射影像的数据读取； DEM的显示画法(点、线框、颜色设置)； 小组人数：建议2-3人 题目十二 半自动选点,仿射变换纠正影像 设计要求： 打开两幅影像,分别在左右两个视图显示,在左视图上选点,右视图上选中初始位置,则做精确匹配,选择超过3个点后,进行仿射变换纠正; 实现仿射变换参数的最小二乘解； 对给定的一幅存在变形的影像，利用仿射变换进行纠正； 需要编程的要点： 最小二乘解仿射变换的6个参数； 根据变换参数纠正影像； 小组人数：建议2-3人  实习要求及成果： 每一个班按3人(最多4人)为一组自行分组，每一组选取一个题目，题目不得重复；要求自行查找资料，进行算法设计，注意分工，实现题目的要求。 最后一次课： 按组进行答辩式汇报，预先做好ppt，由1名同学进行讲解(时间控制在6分钟之内)，其它同学可能需要回答提问。 实习所交成果： 程序代码和实习报告每一组上交一份，实习报告要求每人写一段总结，体现在本组中的工作。