《显微镜自动聚焦系统》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 第一章 绪论 随着科技的发展与进步，自动对焦技术越来越多的应用于各种成像系统。这使得自动对焦技术的理论和方法迅速发展，然而，在一些成像系统中的实际应用并不成熟，仍需要进行大量的研究。 本章简要回顾了显微镜自动对焦技术的发展历程和研究意义，特别介绍了研究对焦评价函数算法的意义，然后，阐述了国内外自动对焦技术的研究现状和本课题的设计方案，最后，概述了本课题的主要研究内容以及论文的结构安排。 1.1 课题意义 从70年代中期开始，随着图像处理技术的深入发展，图像处理技术在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等许多应用领域受到广泛重视，并取得了重大的开拓性成就。随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展，数字图像处理向更高、更深层次发展。 进入二十一世纪之后，计算机技术及互联网的发展和普及，数字化成为社会发展的一个必然趋势。数字成像设备的易用性，智能性和快速性越来越受学术界和产业界的重视。特别是光电成像系统，它是集光、机、电一体化的产品，在半导体微电子技术和超大规模集成电路技术进一步发展下，光电成像系统在功能和精度上得到了巨大的发展，并且使光电成像系统走向数字化，成为数字成像系统。 基于图像处理技术和数字成像系统的发展，显微镜的发展逐渐走向了系列化、集成化和智能化。显微镜的应用范围也在扩大，在生命科学、材料科学、国防安全等各个领域发挥着越来越大的作用。对显微图像的分析、图像处理速度要求也越来越高，传统的显微镜手工操作方法越来越不能满足实际生产科研的需要。为了得到清晰的显微图像，只得依靠专门的人员进行不断的、反复的手工操作，直到调到被测对象的对焦位置。这个过程花费时间比较多，而且通过个人主观评判图像的清晰度的标准跟理想的清晰图像存在一定的差距，很容易带来一定的人为误差，甚至在一些工作条件下，人工操作会存在很大的困难，自动化程度低。因此显微镜自动对焦控制系统的研究越显其必要性。 基于图像技术的自动对焦方法采用了与传统对焦技术完全不同的方式进行对焦，传统的对焦方法是通过传感器检测焦点或测量距离的方式实现[1][2]，而基于图像技术的对焦方法直接根据图像分析出图像的质量，从而获得当前的成像状态，通过比较不同成像位置的成像状态，找出最佳成像位置，完成对焦操作。因此，对焦评价函数算法的精度、可靠性和实现难易程度是显微镜能否自动对焦的关键之一。 经过对自动对焦原理和对焦评价函数原理的分析，并鉴于模拟滤波评价函数算法精度不高和截止频率不可调性等特性，本课题提出一种截止频率容易调节和算法精度高的数字滤波评价函数算法，并对该算法的性能进行研究，而且，使用CMOS型图像采集设备的显微镜为研究对象，采用计算机控制的基于数字滤波的评价函数算法的方法研发出性能优良的自动对焦系统具有非常重要的现实意义，它不仅推动光机电一体化技术进一步探索，还对发展现代光学仪器产业具有重大意义。 1.2 自动对焦技术研究现状 近年来，国内的很多高校、科研院所以及企业单位致力于研究开发自动对焦系统，虽然自动对焦系统的研究起步比国外晚，但也取得了巨大的成果。清华大学采用绝对方差函数和修正平方梯度函数分别作为粗精调焦评价函数的方法得到调焦精度达+0.3um的系统[3]和采用改进的TennenGrad算法得到最优的粗调特性，调焦范围较大，达到210um，粗调分辨率高，达到7um的系统[4]；南京航空航天大学提出灰度差分子和算法在聚焦速度、聚焦可靠性及聚焦结果等方面具有一定的优越性[5]；重庆大学给出基于图像高频成分统计的聚焦判别法，实现了反射式与透射式光学显微镜的自动调焦[6]、提出基于灰度差分法的自动调焦系统和将该进的Laplacian算法、步长和阈值两个参数引入自动聚焦系统[7]；华中科技大学提出一种基于边缘灰度的显微图像评价函数用于显微自动调焦中[8]和提出基于熵函数的快速自动聚焦方法实现了快速、准确的聚焦要求，而且具有较好的鲁棒性[9]；山东大学利用Sobel算子边缘检测算法，提出图像边缘能量清晰度评价函数，得出该算法具有更好的尖锐性，能够适应高精度聚焦的需要[10]的算法和实现了对普通生物显微镜自动控制台设计与开发并实现显微镜自动控制[11]；北京航空航天大学根据DSP的运算特点，提出x/y向Tenengrad函数算法，每幅图像的聚焦判据的计算时间减少为25ms[12]；北京大学提出具有实用价值的基于DWT的聚焦函数和CWT滤波后自相关运算聚焦函数[13]；浙江大学提出通过计算2幅不同离焦位置图像的频谱的径向分布，推算出目标物体的离焦深度，从而调整镜头位置完成自动对焦，但是，并不需要计算离焦图像频谱，算法精度达4%，具有鲁棒性好的特点的系统[14]、研究了基于CMOS图像传感器和单片机信号处理的自动聚焦系统[15]、优