《消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc

本科毕业设计论文 消防安全绳抗切割性能试验台 控制系统设计 姓 名：XX 学 院：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师：XXXXX 完成日期：201X/6/4 消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计 摘 要 与消防工作最为直接的人是消防员，与消防员最为直接的是消防绳，与消防绳最为直接的是消防员的生命安全。为了确保消防员的生命安全，我们就要确保安全绳的质量。为此，我们专门设计了一台针对消防绳质量的测试仪器，用来测试消防绳的抗切割性能。 本试验台采用旋转的圆刃刀片来切割张紧力作用下的消防安全绳，通过记录消防安全绳断裂时圆刃刀片旋转的圈数或切割消防安全绳指定圈数后进行抗拉强度试验，以此作为消防安全绳的抗切割性能值。 预紧力的施加主要通过升降机构来调节圆刃刀片的高度，使消防安全绳在垂直方向上由圆刃刀片施加预压力。步进电机通过人机界面结合西门子S7-200 PLC控制。此处人机界面HMI（Human Machine Interface）由LabVIEW 8.6 编写，作为上位机使用，通过DataSocket技术访问OPC server，实现与下位机西门子S7-200 PLC的通信控制。径向载荷的大小由人工在人机界面上输入，结合安装在调节装置上的三个力传感器，然后通过内部PID控制步进电机行程，实现消防安全绳径向载荷的恒定加载控制。 试验结果表明，此控制程序可以有效控制试验台实现对消防绳的抗切割性能测试。 关键词： 消防安全绳 步进电机 PID OPC Control system of fire safety rope anti-cutting performance test device ABSTRACT The most direct to the fire work are firemen ,the most direct to firemen are fire rope ,the most direct to the fire rope are the lives of the firefighters . In order to ensure the safety of firefighters ,we must ensure the quality of the fire rope. With this purpose ,we designed a testing equipment to test the anti-cutting performance of the fire rope . The test device use rotating blade to cut the fire safety rope under the tension .Then record the number of rotations when the fire rope break,or cut the fire safety rope for specified number of laps and then do tensile strength test . using this as anti-cutting performance value . Radial load is mainly achieved by the tool unit up and down by stepping motor.Stepper motor is controlled by the Siemens S7-200 PLC which is controlled by HMI. The HMI (Human Machine Interface ) is prepared by the LabVIEW 8.6 , as the host computer , using datasocket access through OPC server ,realizing the conmunication control with the client computer Siemens S7-200 PLC. The size of the radial load is input by hand on human machine interface and combination of the three force sensors installed in the regulation device , then through the internal PID algorithm to control the st