机器人腰主板加工工艺-毕业论文（设计）.docVIP

PAGE PAGE 13 机器人腰主板加工工艺 摘要 本设计是某型机器人腰主板的加工工艺规程。腰主板的主要加工表面是三处孔系及其相互位置要求。根据基准统一原则，在加工台阶孔时，先加工出基准孔，这样，在同一定位基准下加工的其余内孔表面及端面容易保证同轴度、垂直度的位置精度。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔的加工精度。 在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。 关键词 工艺，工序，定位，加工余量 1 绪论 加工工艺及夹具毕业设计是对所学专业知识的一次巩固，是在进行社会实践之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是理论联系实际的训练。 机床夹具已成为机械加工中的重要装备。机床夹具的设计和使用是促进生产发展的重要工艺措施之一。随着我国机械工业生产的不断发展,机床夹具的改进和创造已成为广大机械工人和技术人员在技术革新中的一项重要任务。 机械加工工艺规程是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。对加工工艺规程的设计，可以了解了加工工艺对生产、工艺水平有着极其重要的影响。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺来体现。 对专用夹具的设计，可以了解机床夹具在切削加工中的作用：可靠地保证工件的加工精度，提高加工效率，减轻劳动强度，充分发挥和扩大机床的给以性能。本夹具设计可以反应夹具设计时应注意的问题，如定位精度、夹紧方式、夹具结构的刚度和强度、结构工艺性等问题。 2 机器人腰主板机械加工工艺设计 2.1零件结构分析 2.1.1 零件结构 腰主板为某型机器人腰中转结构部件，在整个身体部件 中起支撑连接作用，该部件需要承受上身重量以及保证身体 的平衡运动，满足上身大范围中转实施作业的要求。 2.1.2 零件特点 本零件腰主板材料为7050铝合金，该零件属于结构复杂的薄壁零件，在加工过程中会产生较大的残余应力。腰主板部件在保证做够刚度和强度以保证身体运动可靠性的同时，尽量减轻该部件重量以减少运动阻力。 2.1.3 零件结构工艺分析 （1） 零件组成表面 端面、外圆及台阶面、内孔、型腔、螺纹、倒角、倒圆。 （2）主要表面分析 该零件共有三处加工孔系，其间有一定位置要求。分述 如下： 1）以φ65孔为中心的台阶孔组 这一组加工表面包括：φ48、φ60.2、φ70孔系和φ65、φ54、φ65（内腔）孔系，主要加工表面是φ65、φ48和φ70孔。 这一组加工表面的位置要求主要是：φ65孔上端关于 φ65孔下端（长度20）同轴度公差为0.015，φ48孔关于φ65孔同轴度公差0.012，φ48孔端面关于自身垂直度0.012，φ70孔关于φ65和φ48孔同轴度公差0.015，φ70孔端面关于φ48孔垂直度0.015； 2）以φ80孔位中心的两端台阶孔组 这两组加工表面的位置要求主要是：φ48孔关于φ65 孔同轴度公差0.012，φ66孔关于φ65孔同轴度公差0.015， φ80孔关于自身垂直度公差0.025。 由上面分析可知，加工时应先加工一组表面，再以这组加 工后表面为基准加工另外一组，通过反复修整基准面，保证尺 寸精度的可靠传递。 2.2 毛坯的选择 毛坯的选择是制定工艺规程的最初阶段工作之一，也是一 个比较重要的阶段，毛坯的形状和特征（硬度，精度，金相组 织等）对机械加工的难易，工序数量的多少有直接影响，因此，合理选择毛坯在生产占相当重要的位置，同样毛坯的加工余量的确定也是一个非常重要的问题。 毛坯种类的选择决定与零件的实际作用，材料、形状、生产性质以及在生产中获得可能性，毛坯的制造方法主要有以下几种：1、型材2、锻造3、铸造4、焊接5、其他毛坯。 该零件属于结构复杂的薄壁零件，不宜采用金属型铸造，零件材料为7050铝合金，推荐用型材或锻件，但从经济方面着想，如用型材的料，加工余量太大，这样不仅浪费材料，而且还增加机床，刀具及能源等消耗，而锻件具有较高的抗拉抗弯和抗扭强度，冲击韧性常用于大载荷或冲击载荷下的工作零件。所以按照零件特点，选择锻造毛坯比较接近并能满足加工要求。 3．工艺过程拟定 3.1定位基准的选择 工件在加工第一道或最初几道工序时，一般选择毛坯上未 加工的表面