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分数阶导数系统响应功率谱密度小波―Galerkin方法 　　摘要： 利用小波的时间-频率联合分辨率，提出了一种在完全非平稳随机激励下，计算分数阶阻尼线性系统响应功率谱密度的方法。方法的思路在于选用广义谐和小波，并利用小波-Galerkin近似，将具有分数阶导数的运动微分方程转化为一组以响应小波变换为未知量的代数方程，解之并求得响应小波变换后，结合随机过程功率谱密度的小波变换表达得到激励与响应功率谱密度之间的关系。为此，在频域中推导了小波-Galerkin方法必需的小波整数阶与分数阶联系系数。数值算例表明：对具有不同分数阶导数的系统，所建议的方法具有较好的适用性。 　　关键词： 随机振动； 功率谱密度； 广义谐和小波； 联系系数； 分数阶导数 　　中图分类号： O324文献标志码：A文章编号1004-4523（2018）04-0671-10 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.04.015 　　引言 　　19世纪开始尝试将整数阶导数推广到任意阶导数[1]，到目前，分数阶导数作为任意阶导数的代名词，已在流变学、电化学、扩散理论及其他科学与工程领域取得了广泛应用[2]。分数阶导数在描述黏弹性材料本构关系方面的工作始于文献[3]；随后，由于黏弹性材料在土木结构被动控制装置的应用，人们利用分数阶导数模型对结构的隔震与减震控制进行了