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国产液压支架电液控制系统在唐公沟煤矿应用 　　摘要：液压支架及电液控制系统作为现代化综采工作面支护设备，是综合机械化自动采煤核心技术之一，是煤炭企业建设高产、高效、安全采煤矿井不可或缺的关键设备，是与采煤企业、能源产业等关联度高的机械产品，其市场需求较大。 　　关键词：液压支架；电液控制系统；自动采煤；煤炭 　　唐公沟煤矿综采液压支架采用的是ZDYZ支架电液控制系统，是由航天部第七研究院四川神坤装备股份有限公司生产的完全国产化支架电液控制系统。该系统在参考DBT、天马、JOY等公司电液控制系统的基础上研发的，通过ZDYZ支架电液控制系统的成功应用，填补了国产液压支架电液控制系统全工作面成功应用的空白。 　　1 ZDYZ支架电液控制系统具有的特点 　　1.1 ZDYZ电控系统除了立柱压力传感器、红外线发射器、红外线接收器、推移行程传感器及各种电缆外，只有主控器、电源、隔离器、驱动器组件，系统组网时组件少。ZDYZ电控主控器自带14个驱动端口，当支架动作数少于或等于14时，ZDYZ电控系统不需要驱动器，直接由主控器驱动电磁先导阀。当超过主控器固有的14个阀门驱动功能时，可用电磁阀驱动器进行扩展，最多可扩展到36个功能。 　　1.2 ZDYZ电控系统采用多重主机的总线透明传输组网方式，在总线方式下，当每台控制器故障时，不影响整个系统的信息传输。 　　1.3 ZDYZ电控主