水塔控制系统的践与探析（二）.docVIP

水塔控制系统的实践与探析（二） 水塔控制系统的实践与探析（二） 2、第二种控制方案的设计 如下图： 9 在本方案中，浮球、连杆、重锤、水位检测电位器等构成水位检测装置，它们与水塔水池形成一个整体，检测电位器的三根引线与远处控制室中的比较器连接，实现了远距离控制水位。 本方案的控制过程：移动水位设定电位器的滑块设定水位的高低，设此时同相输入端（+）的电压高于反相输入端（-）的电压，比较器输出高电平，执行器也输出高电平，水泵抽水，水池水位上升；浮球上浮连杆逆时针转动，带动检测电位器滑块向右移动，检测电位器输出的电压升高；若检测电位器输出的电压高于设定电位器输出的电压，即反相输入端（-）的电压高于同相输入端的电压，比较器输出低电平，执行器也输出低电平，水泵停止抽水。随着水池水位的下降，水位检测电位器输出的电压也在下降，当低于设定电位器输出的电压时，上述过程又重复进行。 本方案实现了远距离的水位调节，但还存在着当水位稍有下降时，水泵又被启动，也即还是存在水泵频繁启动的问题。 （三）加入控制器实现水泵的间隙抽水 1、为了解决水泵频繁启动的问题，可让水池水位降到一定低的位置时启动水泵，水位达到我们设定的水位时再关闭水泵。在此我们引入了控制器。 A、控制器模块 ①模块外形结构： 10 控制器模块的+12V电端、地、输出及指示都与比较器相同，其输入有两组（共四个），一般两组中各有一个输入端被使用，低电平开这一端表示当将低电平开与地连接一下，输出就是高电平，将低电平关与地连接一下，输出就是低电平，这里的低电平、高电平也分别是0V和+6V。当使用高电平开或关时，应分别断开相应的连接片，将控制信号接入。并且接线片断开时，在模块内部已接了高电平，也就是即使外面不接高电平，断开的这一端也产生了高电平，模块也会产生相应的动作。这是为简化使用方法而设计的。 ②模块内部电路： 11B、认识控制器a、利用上述电路和连接体验控制器的一个功能。 ①用连接先将低电平关与地短接一下，注意此时输出指示灯的亮灭情况。 结果：应是灭。 ②先猜测一下用连接将低电平开与地连接，输出指示灯亮还是灭？然后连接以进行证明。 ③如果将连接线断开，让学生猜测，输出指示灯还亮着吗？然后进行证明。 结果：尽管低电平开与地已经断开，但输出指示灯没有随着熄灭，而是继续亮着。 ④问题：如何使输出指示灯灭？ 结果：只要将低电平关与地短接一下。 ⑤实验结论：控制器具有记忆功能。 ⑥分别将低电平开与+6V（高电平）连接（注意：这个+6V只供这里的试验，不能对外供电，因为在内部接了电阻，用保护模块），低电平关与+6V（高电平）连接，让学生猜测指示灯的亮与灭。然后加以证明。 结果：高电平无法通过低电平控制端实现模块的开和关。 ⑦通过上述步骤得出： 低电平开和低电平关这两个控制端，只对低电平信号有响应，控制器具有记忆功能。b、利用上述电路继续体验控制器的另外两个控制端的功能 ①先将高电平开的两个螺丝松开，取出连接金属片，取两条连接线分别接在这两个接线柱上，连接线的另一端都插入水中，不要相碰。 ②再取一条连接线将其一端接地，另一端与低电平关触碰一下，让指示灯熄灭。 如下图： 12 ③将①中的两条导线的连接片从水中取出（此时高电平开这一端从模块内部产生了高电平），注意指示灯的亮灭。（指示灯亮） 说明：高电平开与下面的高电平关中的高电平不需要外电路提供，只要将高电平开或高电平关与地之间的连接金属片取出，模块内部就会产生高电平，这是为了简化模块结构进而降低学生的操作难度而设计的，当然外电路提供也可以。 ④让学生猜测将两接线片重新插入到水中，指示灯亮还是灭。 结果：指示灯还是亮。 ⑤将高电平开的连接金属片重新连上，取出高电平关的连接金属片，同样取两条连接线分别接在这两个接线柱上，连接线的另一端都插入水中，不要相碰。 如下图： 13 ⑥让学生描述操作的过程（方法），及应产生的现象。 …… …… ⑦结论：控制器的不同控制端都会产生相应的功能，控制器具有记忆功能。通过上面反复的体验，学生对控制器模块有了一定的了解。2、利用控制器实现水塔抽水的间隙控制——水塔控制系统的第三种设计方案。 如下图：在本例中，当水位达到绿色电极时，绿色电极通过水与黑色电极连通，即低电平关与地连接，控制器输出低电平，执行器输出低电平，水泵输入电压为低电平，也即水泵电压为零，水泵停止抽水。 随着水池中的水被不断放出，水池水位下降，绿色电极露出水面，低电平关获得高电平，但对控制器的输出没有影响。水池水位继续下降，红色电极露出水面，红色电极与黑色电极断开，即红色电极不再接地，也即高电平开获得高电平，控制器输出高电平，执行器输出高电平，水泵得电开始抽水。水池水位上升，红色电极通过水与黑色电极连通，即红色电极接低电平，但低电平不对控制器产