汽车总线技术车载网络系统的通信学习任务四CAN.ppt

《汽车总线技术》 第5章 车载网络系统的通信 引 言 虽然CAN-BUS系统的通信方式对于汽车网络维修没有直接的关系，但是对于一个机电维修工，了解总线传输技术，有助于正确认识汽车网络的构成和工作方式，正确利用OBDⅡ接口，正确选用故障诊断设备和故障诊断方式。 CAN-BUS工作的核心内容就是怎样通过二根（或若干根）通信线，传输远远超过二个的信息量（数据），本章讲述CAN-BUS局域网的控制单元之间是如何进行数据（信息）传输 CAN-BUS局域网的基本组成有：控制单元、收发器、数据传输终端和数据传输线。 学习任务一 CAN-BUS系统 CAN局域网的基本系统由多个控制单元组成，这些控制单元通过内置所谓收发器（发射-接受放大器），并联在总线导线上，因此各控制单元的条件是相同的，这就是说所有控制单元的地位均相同，没有哪个控制单元有特权。 学习任务一 CAN-BUS系统 2信息交换 想要交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。当一个控制单元发出信息，其他的控制单元均可接收其发送出的信息。信息交换是连续完成的（按顺序）。 信息包含着重要的物理量，如发动机转速，这时发动机转速是以二进制值（一系列0和1）来表示，例如，发动机转速为1800r/min时可表示 按时间