清华大学自用 大学物理 教学课件第一章 质点运动学.ppt

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清华大学自用 大学物理 教学课件第一章 质点运动学

* 线量和角量的关系 A B R ds ? d? * 1 匀速率圆周运动: 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2 匀变速率圆周运动 常量 * 如 时, 与匀变速率直线运动类比 * A B 例 一歼击机在高空 点A时的水平速率为1940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B,其速率为 2192 km·h-1 , 经历时间为3s , 设 的半径约为 3.5km , 飞机从A到B过程视为匀变速率圆周运动,不计重力加速度的影响,求:(1) 飞机在点B的加速度;(2)飞机由点A到点B所经历的路程. * 解(1) 而B点 解得: A B * (2)矢径 所转过的角度 A B * 例 一质点沿半径为R的圆周运动,其路程s随时间t 的变化规律为 ,式中b,c为大于零的常数,且 。求(1)质点的切向加速度和法向加速度。(2)经过多长时间,切向加速度等于法向加速度。 解: (1) (2) 解得 * * 自然坐标系下的速度和加速度 准备知识:曲率圆、曲率半径 二:平面自然坐标中运动的描述 一:平面自然坐标 * 质点的加速度: 速度大小的变化率,其方向指向曲线的切线方向 切向加速度: : * 讨论 当: 有 方向 * 沿法线方向 法向加速度: * 综上所述: 加速度的大小: 加速度的方向(以与切线方向的夹角表示): 例:抛体运动 ? * 对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种是正确的: (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度 为恒矢量,它一定作匀变速率运动 . 讨 论 * 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 1-7 相对运动 * * 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S 系 基本参照系 系 运动参照系 P 是S’系相对S系运动的速度 * 速度变换 * P 位移关系 或 * 绝对速度 相对速度 牵连速度 伽利略速度变换 若 加速度关系 注意: 当 接近光速时,速度变换不成立. 绝对速度 牵连速度 相对速度 * 1)以上结论是在绝对时空观下得出的 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” (空间的绝对性),才能给出: 只有再假定“时间的测量不依赖于参考系” (时间的绝对性),才能给出: 绝对时空观只在 u c 时才成立。 和 和 讨论 * 2)不可混淆 “运动的合成分解” 和 “伽利略速度变换关系” 运动的合成是在一个参考系中,总能成立; 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间, 只在u c时才成立。 两个参考系(S系和S系)平动的情况 3) 只适用于 第1章结束 例 如图示,一实验者 A 在以 10 m/s 的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器, 此射弹器以与车前进方向呈 度角斜向上射出一弹丸.此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动, 求弹丸上升的高度 . A B 速度变换 解 地面参考系为 S 系 平板车参考系为 系 弹丸上升高度 解 地面参考系为 系,平板车参考系为 系 A B * * 解  两边求导得 A B l * 即 沿 轴正向 当  时, 1.73 = B v v A B l 说明: 平均速率和瞬时速率反映质点运动过程中的不同信息。 也就是说,平均速率和瞬时速率有不同的物理意义,它们强调质点运动过程中关于运动快慢的不同方面。 (1)平均速率更强调在一有限时间段内的总体运动效果; (2)瞬时速率更强调运动过程中的细节。 某些典型速度大小的量级 单位:(m·s-1) 光 3.0×108 已知类星体最快的退行 2.7×108 电子绕核的运动 2.2×108 太阳绕银河中心的运动 2.0×105 地球绕太阳的运动 3.0×104 第二宇宙速度 1.1×104 第一宇宙速度 7.8×103 子弹出口速度 ~7×102 地球的自转(赤道) 4.6×102 空气分子热运动的平均速度(室温) 4.5×102 空气中的声速 3.3×102 民航喷气客机 2.7×102 人的最大速度 12 人的步行 1.3 蜗牛爬行 ~10-

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