清华大学计算固体力学第一课件_绪论.pptVIP

3种标记方法：1. 指标标记 矢量，一阶张量，指标重复两次为求和，  三维问题 缺点：公式，程序难以阅读2. 张量标记 指标不出现，独立于坐标系统：直角，柱，曲线 小写黑体字母表示一阶, v，大写表示高阶, E; 除外。 内部指标缩并，  例如线性本构方程： 6 网格和标记 3. 矩阵标记二次项： 应变能： ， 6 网格和标记 Voigt标记 在有限元编程中，将对称的二阶张量写成列矩阵。我们将它和高阶张量的任何其它换算称为列矩阵Voigt标记。关于转换对称二阶张量到列矩阵的过程称为Voigt规则。 动力学Voigt规则：Voigt规则取决于是否一个张量是一个动力学量，诸如应力，或者运动学量，诸如应变。关于动力学张量的Voigt规则，诸如对称张量（二维问题） 3 2 1 2 2 2 1 1 1 a j i 6 网格和标记 Voigt标记 运动学Voigt规则 对于二阶张量，运动学张量，诸如应变 也可以在表A1.1中给出。但是，剪切应变，即用不相同指标表示的分量，需要乘以2。因此，关于应变的Voigt规则为 张量 Voigt (A1.3) 矩阵向量化 i是分量指标，I是节点编号 6 网格和标记 空间坐标：x, Eulerian坐标，指一点在空间的位置。材料坐标：X, Lagrangian坐标, 标记一个材料点，每一个材料点有唯一的材料坐标，一般为在物体初始构形中的空间坐标，当t=0, X=x。物体的运动或变形用函数称其为在初始构形与当前构形之间的变换，如运动：逆变换： 1. 网格描述，2. 动力学描述，应力张量和动量方程3. 运动学描述，应变度量 6 网格和标记 6 网格和标记 Lagrangian网格和Eulerian网格描述 6 网格和标记 一个Lagrangian网格像在材料上的蚀刻：当材料变形时，蚀刻(和单元)随着变形。 一个Eulerian网格像放在材料前面一薄片玻璃上的蚀刻：当材料变形时，蚀刻不变形，而材料横穿过网格。 6 网格和标记 Lagrangian网格，材料点与网格点保持重合，单元随材料变形，适合描述固体与结构的变形，但容易严重扭曲。 解决方法：ALE网格(Arbitrary Lagrangian Eulerian) 节点能够有序地任意运动，在边界上的节点保持在边界上运动，内部的节点运动使网格扭曲最小化。 7 偏微分方程分类 当面对这样的力学问题，引起物体开裂的原因既要考虑到温度的影响，又要考虑到振动的效应，我们会被问到：应该选择哪种类型的偏微分方程? 在有限元软件中，可以将各种因素作为输入文件，计算得到解答。然而，当讨论这些结果的合理性时，我们会被问到：哪些因素控制着解答，什么情况下是温度控制，或是振动控制，他们共同控制解答的条件是什么? 带着这些问题，为了理解各种有限元程序的适用性，我们需要理解偏微分方程的属性。 7 偏微分方程分类 双曲线，典型问题是波的传播，如弦振动 抛物线，典型问题是扩散方程，如热传导 椭 圆，典型例子是弹性力学平衡方程； Laplace方程，及其非齐次Poisson方程； 断裂力学中Griffith解答, 应用了Inglis无限大 平板含椭圆孔的解。 7 偏微分方程分类 双曲线 抛物线 椭 圆 为了理解有限元程序的适用性，解答的属性，影响解的因素，如解答的平顺性，信息传播(如波、力和场)、边界与初始条件的影响，因此需要了解各种类型的偏微分方程。 如果不计时间相关性，三个方程退化为同一种形式，固体力学方程从双曲线变化为椭圆。 7 偏微分方程分类 PDEs发展是先降为一阶系统，如两个未知量的一个准线性系统： PDEs分类依据是线段或者表面是否存在交