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- 2018-12-03 发布于广西
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技术讲座 串激电机技术讲座 第一节 电机常识 电 机:机械能与电能相互转换的一种器械 按能源转换方式分: 电动机:电能转换成机械能 发电机:把机械能转换电能 按电源分: 直流电机:电流大小恒定 交流电机:电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变 按功率大小分: 大型电机: 中小型电机: 微电机:中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW. 按应用领域分: 驱动电机 控制电机 1.2 常见电机 异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛,调速性能差。 三相交流异步电动机 (广泛地应用在工业设备上,如机床、矿山机械、中央空调等) 单相交流异步电动机(广泛地应用家用电器上,风扇、冰箱、油烟机等) 同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p,故谓这同步。 (主要用于发电机,现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电机 发出的) 直流电机 良好的调速性能差,但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大,用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机(功率较小,用于汽车、小家电) 串激电机 启动力矩大,转速与电源频率无关 (电力机车、电动工具、小家电) 1.3 串激电动机 串激电动机特点 1)可交流、直流两用; 2)转速高,一般8000~35000转/分; 3)调速方便(调压调速),且转速与电源频率无关; 4)启动转矩大,4~6倍额定转矩; 5)机械特牲较软,过载能力强; 6)体积小,用料省; 7)不足:碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1)电动工具(电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨) 2)园林工具(割草机、修枝剪、电链锯) 3)医疗器械(牙床机) 4)家用电器(吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机) 1.4 串激电机等值电路 定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用,不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流电,其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia 1.5 如何改变一台串激电机的转向? 改变定子线圈接线方式,碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果 1.6串激电动机的机械性有什么特点? 1.7换向火花形成原因 机械性火花: 1)转子平衡不好或装配不好,造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花: 1) 换向火花(换向线圈的电流突变,电磁能释放) 2) 电位差火花(换向器片间电压过高) 化学火花: 1) 换向器表面氧化层(主要是氧化亚铜和碳素薄膜),这层氧化层在运转中被不断地磨损和加厚 1.8 转子电阻 转子电路由24个小线圈串联而成; 一个线圈头、另一个线圈尾、 换向片三者相联结; 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘, 但之间却是被1个线圈所短接; 片间电阻:1个线圈与23个线圈并联电阻; 对角电阻:12个线圈与12个线圈并联电阻; Rb=R180*4*(K-1)/K2 1.9 串激电机结构 机械结构:定子、转子、轴承、前后支架、碳刷…… 材料: 导电材料:漆包线、换向器、碳刷、引接线…… 导磁材料:硅钢片、钢外壳…… 绝缘材料:绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板…… 支撑材料:轴、轴承、前后支架…… 第二节 绕组基本原理 2.1 换向器式电机绕组分类 1)单叠: 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数, 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上 2)单波: 所有N极下的线圈串联成一条支路,S极下的线圈串联成另一条支路,电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片 (2极电机所连接的换向片是相邻的) 3)复叠 4)复波 5)混合 2.2 单叠绕组 这些绕组的主要区别在于:从电刷端看进去,电枢绕组形成了不同数目的并联支路数 生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组 2.3 单波绕组 2.4 生产中实用的绕线图 2.5 寻找起钩? 图纸的起钩究竟在转子的什么位置? 若以第一组所绕线圈为例,上图的起钩即绕线的第一个挂钩; 若以转子最后一槽线圈为例,上图的起钩对应于倒数第三钩。 若以转子下一个虚拟线圈为例,上图的起钩对应于转子尾钩。 结论:任意一槽的线圈都有一个起始钩,12槽就有12个起始钩。 图纸上的起始钩 每一槽的起始钩 寻找尾钩? 任意一槽的线圈
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