典型工程机械介绍-装载机.pptVIP

第三章 装载机 装载机属于铲土运输机械，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑机构和连杆，随机械前进运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮式机械。 第一节 概述 一、功用 装载机主要用来铲、装、卸、运土与砂石类等散状物料，也可对岩石、硬土等进行轻度的铲掘作业能力。 装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中进行土石方施工作业。 装载机的作业对象：各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料。 第二节 装载机结构分析 一、装载机的总体构造 轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。 轮胎式装载机多采用柴油机作为动力装置，大多采用液力变矩器，动力换挡变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动)。液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置多采用反转连杆机构等。 2、变速箱 变速箱由箱体、超越离合器、行星变速机构、摩擦片离合器、油缸活塞、变速泵、变速操纵阀，滤油器以及轴和齿轮等主要零部件组成。这是一个行星式变速箱，构成两个前进挡和一个倒退挡。装载机的行驶换向和切断传动系动力均由该变速箱实现。由于双涡轮变矩器的自动变挡功能，变速箱得以简化而仍能满足牵引工况和行驶工况大范围变速的要求。 三、 转向系统 轮式装载机大多采用铰接式结构，其转向系统有液压助力转向和全液压转向两种。 下图为全液压转向，系统由先导油路和主油路组成，最高压力分别为2.5MPa和12MPa。通过全液压转向器及流量放大阀，使先导油路的流量变化与主油路进入转向液压缸的流量变化成一定比例关系，以低压小流量来控制高压大流量，使转向操纵轻便灵活，系统功率得到充分利用。 第三节 工作装置 装载机工作装置布置在装载机的前端，通过连杆机构铰接在装载机的前机架上。作业装置为可拆式，可根据作业需要进行换装，用以适应不同的作业对象。 装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、转斗油缸及其液压控制系统所组成。 一、类型 装载机的工作装置按照运动机构杆件的数量可分为六杆机构和八杆机构； 按照机构运动时摇臂与铲斗转向的配合可分为正转机构和反转机构，摇臂与铲斗转向相同则称为正转机构，反之称为反转机构。 二、 装载机工作装置的构造 下图为国产ZL系列装载机工作装置。由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、转斗油缸及其液压控制系统所组成。 铲斗的分类： 1）整体前卸式： 第三节 装载机的液压操纵系统 装载机的液压操纵系统一般由转向、工作装置和动力换挡液压系统组成。 一、工作装置操纵系统与转向液压系统之间的联系通常有三种形式：独立形式、共泵分流形式和能量转换形式。 二、 工作装置液压操纵系统 1、铲斗： 装载机的铲斗主要由斗底、后斗壁、侧板、斗齿、上下支承板、主刀板和侧刀板等组成。其中，后斗壁和斗底为斗体，呈圆弧形弯板状，圆弧形铲斗有利于物料贯入流动。 专用于铲装岩石的铲斗斗体内还焊有弧形加强筋。斗体两侧与侧板焊接成斗。斗底前缘焊有主刀板，侧板上缘焊有侧刀板。主刀板和侧刀板均采用高强度耐磨材料制成。 常用装载机铲斗主刀板形状有直刃形、V形、直刃带齿形和V形刀刃带齿形四种，如下图所示。 1）斗体形式： 从整个斗体形状看，铲斗可分为浅底和深底两种，在斗容量相同时，浅底开口尺寸大，斗底深度较小，即斗前壁较短，而深底则相反。 浅底铲斗插入物料的深度小，相应的插入阻力小，容易装满，但运输行驶时容易撒料，而深底铲斗则相反，因此若定点装载使用浅底铲斗，而运输距离较大时采用深底铲斗。 2）切削刃的分类： 切削刃有直线形和非直线形，直线形切削刃有利于铲平地面，但铲装阻力大，非直线形切削刃有V形和弧线形等，这种刃中间突出，铲斗插入料堆时可使力集中在斗刃的中间部分，插入力较小，易插入料堆，并有利于减少偏载插入，但铲斗的装满系数较小。 3）斗齿 铲斗斗刃上可以有斗齿，也可以没有斗齿，若有斗齿，工作时斗齿将先于切削刃插入料堆，由于比压大，因此比不带齿的切削刃易于插入料堆，插入阻力能减少20%，特别是料堆比较密实，大块较多的情况，故一般矿用轮式装载机的铲斗均带斗齿。 一般斗齿用高锰钢制成，用螺栓固定在铲斗斗刃上。 铲斗斗齿用螺栓坚固在主刀板上，斗齿磨损后可以更换。 齿形有尖齿(长而窄)和钝齿(短而宽)两种。尖齿较易插入物料中，但耐磨性较差。轮式装载机通常采用长而窄的尖形斗齿。钝齿较耐磨，但插入阻力大些。履带式装载机附着牵引力较大，可选用宽而短的钝形斗齿，用以提高斗齿的使用寿命。 斗齿在主刀板上的分布间隔一般为150~350 mm。 太大时由于切削刃直接参与插入工作，使阻