无模型自适应控讲稿.pptVIP

二、无模型自适应控制原理 一、无模型自适应控制的发展 四、工程应用 三、无模型自适应控制仿真 五、有待研究的问题 无模型自适应控制（MFAC） 上海师范大学电气工程及其自动化专业 李传江 lcjstar@ 1、什么是无模型控制 无模型控制理论与方法是指：“控制器的设计仅利用受控系统的I／O数据，控制器中不包含受控过程数学模型的任何信息的控制理论与方法” 。 2、无模型控制的必要性 科学技术的快速发展和巨大进步对复杂和不确定系统施行自动控制的要求不断提高。传统的反馈控制、现代控制理论等在应用中遇到了不少难题，影响到它们的推广应用。 一、无模型自适应控制的发展 首先，这些控制系统的设计和分析都是建立在精确的系统数学模型的基础上的，而实际系统由于存在非线性、不确定性、时变性和不完全性等因素，一般无法获得精确的数学模型； 其次，研究这些系统时，必须提出一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合； 再次，为了提高控制性能，整个控制系统变得较为复杂，增加了设备的初投资，降低了系统的可靠性。 为了克服上述理论和应用之间的不协调，人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应控制、鲁棒控制等研究外，开始打破传统控制思想的束缚，试图面向工业过程的特点，寻找各种对模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的控制方法和算法。 无模