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项目名称：超宽带实时精准定位系统及其行业应用 项目简介： IEEE 802.15.4-2011超宽带起始用于实时精准定位开始于2010年6月，由沈重、郑理强等在爱尔兰发起（至2014年12月完成关键技术及系统整体研发并开始延伸技术扩展及应用推广。项目组主要成员2010年回国以后，在国家自然科学基金、海南省重点研发计划、海南省创新团队项目等各类横纵向课题，以及社会资本、企业自主投入的支持下，对超宽带室内精准定位系统进行了全方位设计、制造、功能提升与优化等工作，包括自主研发Hainan EVK RTLS系列超宽带实时定位平台的嵌入式硬件设计、定位算法设计、脉冲信号处理算法、软件功能实现、平台配套设备、功能材料设计等。具体贡献集中在以定位与跟随为导向的超宽带IEEE 802.15.4-2011通信协议各层次的算法研发、信号处理与分析、超宽带Hainan EVK RTLS系统功能集成、产学研推广和应用等工作，在国内外率先扎根和拓展超宽带实时精准定位领域。UWB实时响应频率可达到10-40Hz，而其他定位技术普遍在1Hz以下；脉冲无线电超宽带的脉冲宽度仅为纳秒级或亚纳秒级，响应频率和脉冲宽度决定了UWB的定位精度在理论上可以达到厘米级。UWB技术抗多径能力优秀，且时间分辨率很高，具有一定的穿透能力，这些特点有利于在室内复杂多径环境中进行实时定位和动态数据收集需求。自2014年起，产学研密切