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基于AMEsim椭圆规运动轨迹仿真 　　摘 要：依据椭圆规的机构组成，建立了椭圆规的AMEsim模型，对其运动轨迹进行仿真，获得了椭圆规的运动轨迹和机构运动的可视化界面，验证了椭圆规机构的正确性及椭圆规AMEsim模型的正确性，研究其系统的稳态和动态性能。 　　关键词：AMEsim、椭圆规、运动仿真 　　0 引 言 　　椭圆规是绘制椭圆的简易工具，椭圆规上指定点的运动轨迹肯定是椭圆。但对一个平面机构而言，在进行机构运动分析前，我们是没办法知道该机构上某些点的运动轨迹的。 　　机构运动轨迹的分析方法主要有解析法、图解法等。第一种解析法要建立机构的数学模型，通过求解可得到很准确运动轨迹，当运动机构很复杂时，推导其数学模型的过程也很麻烦[1]。第二种图解法形象直观，简单易懂，但是精确度不是很高[2]。 　　AMEsim是世界著名的工程系统高级建模与仿真平台，它是多学科领域的一体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析。AMEsim的图形化用户界面，使用者可以在应用模型库中选择需要的模块，来组建复杂系统模型[3]。使用者在一个基于工程应用的AMEsim环境下，可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能[4]。 　　AMEsim的Planar mechanical模块库(见图1)，包 　　含用来构建平面机构的各种模块及模块库[5]。此模块库含Sensors、Sources、Bodies模块组、Nodes模块组和Junctions模块组。使用者用这些模块可很方便地搭组建所需的平面机构，也能研究其系统的稳态和动态性能。 　　 1 椭圆规机构简介 　　椭圆规的机构简图如图2所示，当OA杆绕O轴以等角速度转动时，D点的运动轨迹将是一个椭圆。 　　 　　 　　2 椭圆规的AMEsim模型搭建及仿真分析 　　2.1 椭圆规的AMEsim模型搭建 　　在AMEsim环境下，从Planar mechanical模块库和Mechanical模块库中添加（指直接从各模块库中拖拽所需的模块到新建模型窗口）形成椭圆规AMEsim模型所需的各种模块：1个 模块、1个 模块、1个 模块、2个 模块、1个 模块、6个 模块、3个 模块、2个 模块共17个模块。模块经翻转及连线等简单操作后，添加模型标签即可形成椭圆规的AMEsim模型（图3）。 　　2.2 各模块参数设置 　　在仿真前，需对部分模块进行必要的参数设置，椭圆规AMEsim模型中各模块的参数设置如表1所示。 　　表1 模块参数设置表 　　模块标签 参数名称 参数值 　　plmrefwall[PLMEMB01-1] absolute x y position at port 1 0 0 　　plmrefwall_2[PLMEMB01-2] absolute x y position at port 1 0.2 0 　　plmtranslation[PLMTRA00-1] spring stiffness 　　damping coefficient 0 　　0 　　plmpivot(6个) spring stiffness 　　damping coefficient 0 　　0 　　plmbod3[PLMBOD03-1] initial absolute angular position 　　initial absolute angular velocity 　　G:x position 　　x position at port 2 　　x position at port 3 60 　　6 　　0.1 　　0.15 　　0.2 　　plmbod3_2[PLMBOD03-2] initial absolute angular position 　　G:x position 　　x position at port 2 　　x position at port 3 -60 　　0.1 　　0.05 　　0.2 　　plmbod2[PLMBOD02-1] initial absolute angular position 　　G:x position 　　x position at port 2 -60 　　0.025 　　0.05 　　plmbod2_2[PLMBOD02-2] initial absolute angular position 　　G:x position 　　x position at port 2 60 　　0.025 　　0.05 　　plmbod2_3[PLMBOD02-3] initial absolute angular position 0 　　gravity ico