第8章_机器人感觉技术与传感器--新教案.pptVIP

主要内容 8.1　 感知器的相关概念 8.2 　机器感觉原理、方式与过程 8.3 　机器人传感器分类与选择 8.4 　位移、速度与加速度传感器 8.5 　触觉技术 8.6 　测距技术 8.7 传感器融合 8.1　感知器的相关概念 8.1.1 人类智能与人工智能 8.1.2 器官功能与传感器 8.1.3 信息载体 8.1.4 机器人感觉器官的必要性 8.1.1 人类智能与人工智能 人类智能的主要表现 感知、记忆、思维、表达、动作、学习…… 人工智能 对人类智能的理解与机器实现 人体有两种感觉系统 1)内体感觉系统:检测诸如手足关节角、肌肉扩张和肌肉拉紧等内部参量。 2)外体感觉系统:对皮肤表面温度和形状的改变而产生反应，这些参量是直接接触外部物体的结果。 8.1.2 器官功能与传感器 人类的感觉器官： 　视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉 还有什么？ 　　痛觉 　　热觉 　　接近觉？气功？ 　　特异功能？天眼？ 什么是传感器 传感器是一种能将具有某种物理表现形式的信息变换成机器可以处理的输入换能器。 将被测非电量信号转换成与之有对应关系的电量输出的器件或装置。 又叫变换器、换能器或探测器。 什么是信息 Clande Shannon：信息是一种减少不确定量的量。 R·Andrew Russell:信息是增长人类知识的东西。 8.1.3 信息载体 (1)辐射——涉及