《第七章 移动机器人》-公开·课件设计.pptVIP

五 移动机器人 概述： 具有移动功能的机器人。 自动化生产车间的物料搬运；星际探索；海洋开发；服务；医疗护理；建筑；农林业；特种行业（核、污染环境等）；军事等等。 履带式移动机构 步行机器人 足的个数与自由度 维持静姿态稳定性；3足 维持静步行稳定性：6足 步态 移动机器人的引导与控制 路径引导：直接给出路径、间接给出路径 自主引导：势能场、强化学习 * * 移动机器人所处的环境： 结构化环境 非结构化环境 移动机构的主要形式有： 1 车轮式移动机构 2 履带式移动机构 3 腿足式移动机构 此外，还有步进式、蠕动式、推进式、混合式、蛇行等移动机构。 车轮型移动机构 混合式 *