材料力学课（路桥）第4章扭转-1.pptVIP

* * * * * * * * * * * §4–1 概述 §4–2 外力偶矩，扭矩及扭矩图 §4–3 纯剪切 第四章 扭转 工 程 实 例 §4–1 概述 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? §4–2 外力偶矩，扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系： 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 其中：P — 功率，马力（PS） n — 转速，转/分（rpm） 其中：P — 功率，马力（HP） n — 转速，转/分（rpm） 1 PS=735.5 N·m/s , 1 HP=745.7 N·m/s , 1kW=1.36 PS 3 扭矩的符号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 m m m T x 2 截面法求扭矩 4 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 目 的 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 x T ? [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮C输入 P1=500kW，从动轮A、B、D输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩（扭矩按正方向设） ③绘制扭矩图 BC段截面为危险截面。 x T A B C D m2 m3 m1 m4 4.78 9.56 6.37 ? – – §4–3 纯剪切 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 2.实验后： ①圆周线不变； ②纵向线变成斜直线。 3.结论： ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变， 只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 4. ? 与 ? 的关系： 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变（?）：直角的改变量。 二、薄壁圆筒剪应力? 大小： ? ? r0：平均半径。 ? ? a c d dx b dy ?′ ?′ ? ①无正应力 ②横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的剪应力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 微小矩形单元体如图所示： 三、剪应力互等定理： 上式称为剪应力互等定理。 该定理表明：在单元体相互垂直的两个平面上，剪应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? 单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。 四、剪切胡克定律： ? ? 剪切胡克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时 （τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 T=m 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的 三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关 系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 知识点的回顾 ￥ 扭矩，扭矩图 ￥ 薄壁圆筒扭转 ￥ 剪应力互等定理