基于FPGA的模糊控制器的.docVIP

毕免论文 基于FPGA的模糊控制器 模糊控制算法的研宄 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 本文把迅速发展的EDA技术和广泛应用的模糊控制技术相结合，阐述了一种模 糊控制算法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的新方法。模糊控制是智能控制的重 要组成部分，它可以对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制。模糊控 制己经在家用电器等很多领域得到了广泛的应用。近年来，FPGA及EDA工具在国 内得到了迅速发展，由此想到在FPGA上实现模糊控制。本论文的主要工作是在 FPGA上实现一个两输入、单输出的模糊控制器的模糊控制算法。本文首先介绍了 模糊控制的基木概念、发展过程、应用领域，接着介绍了模糊控制器的组成和工作 原理，重点介绍了两输入、单输出的模糊控制器各个模块(模糊化、模糊推理、反 模糊化)的模糊控制算法，同时对模糊控制算法中常用的Mamdani算法进行了详细 论述。并且在此基础上简单介绍了 FPGA的发展简史，重点介绍了用FPGA实现模 糊控制算法的优点。 关键词模糊控制FPGA模糊控制算法Mamdani算法 Research Of Fuzzy Control Algorithm Abstract This article combined the rapid development EDA technology and the widespr