一种非线性系统集员辨识算法.pdf

2005年 11月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 November摇 2005 摇 第31卷 第11期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol.31摇 No郾11 一种非线性系统集员辨识算法 柴摇 伟摇 摇 孙先仿 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083) 摇 摇 摘摇 摇 摇 要:针对带有未知有界噪声的非线性动态系统的鲁棒辨识问题,提出 了一种新的非线性动态系统的集员辨识算法.利用径向基函数神经网络的逼近能力, 根据系统的输入输出数据,选用径向基函数神经网络对未知非线性系统建模.径向基 函数神经网络的中心被确定之后,考虑到建模误差与系统噪声有界,利用径向基函数 神经网络为参数线性模型的特点,使用参数线性集员辨识算法辨识径向基函数神经 网络的输出权