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微分方程 第七章 —— 积分问题 —— 微分方程问题 推广 微分方程的基本概念 第一节 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 例1. 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为y=y(x), 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 例2. 列车在平直路上以 的速度行驶, 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 所求运动规律为 说明: 利用这一规律可求出制动后多少时间列车才 能停住 , 以及制动后行驶了多少路程 . 即求 s= s(t) . 制动时 (1) (2) 常微分方程 偏微分方程 含未知函数导数的方程叫做微分方程 . 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶. (本章内容) 微分方程的基本概念 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 分类 或 ( n 阶显式微分方程) — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 引例2 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 其图形称为积分曲线. 通解: 特解: 例1. 验证函数 是微分方程 的通解, 的特解 . 解: 由初始条件解得: 故所求特解为 并求满足初始条件 是 是 不是 是 求所满足的微分方程 . (2)已知曲线上点 处的法线与 x 轴交点为 Q 解: 如图所示, 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 处的法线方程为 且线段 PQ 被 y 轴平分, 作业：P298 1（做书上） ; 2 (2)；4 (2); 5（1） 转化 可分离变量微分方程 第二节 解分离变量方程 可分离变量方程 分离变量方程的解法: 两边积分, 得 ① ② 由②隐函数 y＝? (x) 是①的解. 则有 称②为方程①的隐式通解, 或通积分. 由②隐函数 x＝?(y) 也是①的解. 设左右两端的原函数分别为 G(y), F(x), 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 y = 0 也是方程的解. 例2. 解: 分离变量 即 ( C 0 ) 积分 例3. 解初值问题 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件y(0)=1得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 例4. 子的含量 M 成正比, 求在 衰变过程中铀含量 M(t) 随时间 t 的变化规律. 解: 根据题意, 有 由初始条件得 故所求铀的变化规律为 已知 t = 0 时铀的含量为 已知放射性元素铀的衰变速度与当时未衰变原 例5. 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为 对方程分离变量, 然后积分 : 得 利用初始条件, 得 代入上式后化简, 得特解 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 降落伞下落速度与时间的函数关系. 练习:P304 1(1),(2),(9); 2 (1). * P321.例2 * P321.例2