自动控制原理第一章 杨兴明修改教学材料.pptVIP

*;*;*;通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。即;*;*;*;*;*;*;*;*;大系统理论;*;智能控制;*;*;*;开环控制 ——按给定值操纵的开环控制 ——按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制 ;*;*;*;定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。;*;*;*;*;*;*;*;定义：通常把系统受到外作用后，被控量随时间变化的全过程，称为动态过程或过渡过程。;*;*;*