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已知：双滑块机构，驱动力F（大小、方向、作用点），工作阻力Q（方向、作用点），摩擦圆ρ 求: 阻力大小(图解法) 解：（1）总体受力分析 已知 未知 （2）确定相对转向 ω21 ω23 确定总反力 FR12 FR32 ω21 ω23 FR12 FR32 （3）分析滑块1 φ （4）分析滑块3 §5-3 机械的效率 Mechanical Efficiency 1.概念及意义 （1）机械效率 η＝Wr/Wd ＝1－Wf/Wd （2）意义 反映了输入功在机械中的有效利用程度。 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 实际机械装置 η 机械装置 η 输入 输出 2.机械效率的确定 1）以功表示 η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd 2）以功率表示 η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd 实际机械装置 η 机械装置 η 输入 输出 2.机械效率的确定 3）以力或力矩表示 η＝F0/F＝M0/M 即 η ＝ 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 ＝ 实际机械装置 η 理论机械装置 η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F 理想机械 ideal machinery 实际机械 actual machinery η1 η0＝1 GvG ＝F0vF 输入 输出 按理想阻力情况－自行推导 η = GvG /FvF 正行程 F＝Gtan(α＋φ)， F0＝Gtanα 例1 斜面机构 已知：正行程 F ＝ Gtan(α＋φ) 反行程 F′＝Gtan(α－φ) 现求：η 及η ′ 解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ) 反行程 G＝F′/tan(α－φ)， G0＝ F′/tanα， η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα 例2 螺旋机构 已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求：η及η ′ 解 拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 螺旋副 手把6 F G G 与斜面机构效率相同 规则: η＝tanα/ tan(α＋φ) η′＝ tan(α－φ)/ tanα η′＝ 1/η(-φ) 总结一个正反行程效率通式： 3. 机组或机器的机械效率计算 mechanical system 机组 由若干个机器组成的机械系统。 （1）串联 Pr Pd η ＝ P1 P2 Pd P1 … Pk Pk-1 ＝ ＝ η1η2…ηk 1 k 2 η1 η2 ηk Pd Pr P1 P2 P1 P2 Pk-1 Pk-1 Pk=Pr 三抽： 抽油机、 抽油杆、 抽油泵 串联机器数目越多，机械效率也越低。 结论 （2）并联 η ＝ ∑Pri ∑Pdi P1η1+P2η2+…+Pkηk P1+P2+…+Pk ＝ 1 2 k η1 η2 ηk P1η1 P2η2 Pkηk P1 P2 Pk Pd 各单元效率相等时 η＝ ？ η＝η1＝η2＝ηk （3）混联 1）弄清输入功至输出功的路线； 2）分别计算总输入功率、总的输出功率； 3）计算总机械效率。 η ＝ ∑Pr /∑Pd （1） 自锁现象 无论驱动力如何增大，无法使机械运动。 （2）自锁意义 要想实现预期方向运动，必须避免自锁； 要想实现预期方向锁死，可利用自锁。 （3）自锁条件 4.机械自锁再讨论 F 移动副 β≤φ 时 Ft ≤Ff 结论 驱动力作用线在其摩擦锥之内则发生自锁。 φ FR 转动副 自锁条件：驱动力F相割于摩擦圆 F a ρ a ≤ ρ 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，机械不能运动，这时能克服的生产阻力G≤0。 机械效率η: 生产阻力G: 继续运动 原来静止 继续静止 自锁 原来运动 原来静止 静止 自锁 原来运动 静止 自锁 (b) 生产阻力G≤0。 （