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二．速度波动分类 1、周期性速度波动 2、非周期性速度波动 t ω t ω 飞车 停车 Periodic speed fluctuation Non-periodic speed fluctuation 三、等速运动的条件 1、 2、 等速稳定运转：电机－水泵 不一定 常数 等速运动的条件： 能量无波动 定轴转动构件 四、周期性速度波动程度的调节 1、平均角速度ωm ωm＝（ωmax＋ωmin）/2 不同机械，δ不同， 3、相对速度波动量 δ ＝（ωmax－ωmin）/ωm ω φ O φT ωmin ωmax 许用值[δ](表7-2)。 2、绝对速度波动量 速度不均匀系数 δ ≤[δ ] Periodic speed fluctuation average speed Coefficient of speed nonuniformity 4．周期性速度波动的调节原理 Adjustment principle 分析假设:系统等效转动惯量Je为常数 E φ O φT Emin Emax E0 最大盈亏功 Maximum Increment or decrement of work 分析： ΔWmax一定， Je增大， 速度差值减小 措施：飞轮 flywheel 如何增大Je ? 盈功 飞轮吸收能量 ω↑ 飞轮蓄能原理： 亏功 飞轮放出能量 ω↓ 抽水蓄能发电 锻压机飞轮蓄能 抽油机平衡 钻井泵空气包 惯性玩具汽车。 5、飞轮近似计算 已知：［δ］ ωm（n） ΔWmax 求：Jf 设计： Je 略 如 Je JF， 单位： 6、飞轮调速分析 ΔWmax↑ 结论： [δ ]↓ n↓ 飞轮安装在高速轴上，可减少飞轮转动惯量。 JF↑ JF↑ JF↑ 储能作用，小功率原动机下，克服尖峰载荷。 7、飞轮应用 储能调速。 储能提供动力。 惯性玩具汽车。 锻压机械 冲压机械 8、最大盈亏功ΔWmax的确定 例题 已知：某机械主轴等效阻力矩Mr变化情况，等效驱动力矩Md 为常数，主轴转速n=300r/min, 求：飞轮Jf 解： （1）求Md （2） 3000Nm 750Nm 300Nm （3）求飞轮转动惯量 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 1．非周期性速度波动 等效力矩 Me＝Med－Mer 长时间 Med Mer 2．非周期性速度波动的调节 调节本质：重新建立稳定运转状态。 方法：使等效驱动力矩与等效工作阻力矩恢复平衡关系。 t ω t ω 飞车 停车 Non-periodic speed fluctuation Mer Med “飞车” “停车” 两种调节情况： 自调性 （2）蒸汽机、燃气轮机、内燃机 为原动机 安装调速器 （1）电动机为原动机， Speed regulator Self-regulating 例 燃气涡轮发动机中采用的离心式调速器（动画） 原理： Med Mer Mer Med 减少原动机供油、气 增加原动机供油、气 本章小结 2、重点掌握： 等效动力学模型，周期性速度波动调节－飞轮调速原理。 实际机器原动件变速运动，确定真实运动规律。 速度波动带来危害，予以调节。 1、概要 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 Operation Process and Speed Fluctuation of Machine and its Adjustment （2）研究机械运转速度的波动及其调节 §7-1 概 述 1．本章研究的内容 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 运动分析时假设：原动件匀速运动 速度波动 加速度 惯性力 冲击 振动 精度降低、噪音 影响工作 但通常：原动件并非匀速运动 （1）起始阶段 角速度ω: 0 ωm 机械运转三阶段 starting period operation process 2． （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 ωm＝常数 在一个周期内， Steady motion period —例如:电动机-冲床 （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 等速稳定运转— ω＝ωm＝常数， Steady motion period 例如:电机-水泵 （3）停车阶段 ω: ωm 0 3 ．驱动力和生产阻力 （1）