《材料力学3》-公开·课件设计.pptVIP

§3–7 等直圆杆在扭转时的应变能 一、 应变能与能密度 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ dz z ? x y 单元体微功： 应变比能： 二、圆柱形密圈螺旋弹簧的计算 1. 应力的计算 = + t Q t T Q T 近似值： P Q T 2. 弹簧丝的强度条件: 精确值：（修正公式，考虑弹簧曲率及剪力的影响） 其中： 称为弹簧指数。 称为曲度系数。 3.位移的计算(能量法） 外力功： 变形能： [例6] 圆柱形密圈螺旋弹簧的平均直径为：D=125mm，簧丝直 径为：d =18mm，受拉力 P=500N 的作用，试求最大剪应力的近似值和精确值；若 G =82GPa，欲使弹簧变形等于 6mm， 问：弹簧至少应有几圈？ 解：①最大剪应力的近似值： ②最大剪应力的精确值： ③弹簧圈数： （圈） §3–8 非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 非圆截面等直杆：平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此，由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用，须由弹性力学方法求解。 一、自由扭转：杆件扭转时，横截面的翘曲不受限制，任意两相 邻截面的翘曲程度完全相同。 二、约束扭转：杆件扭转时，横截面的翘曲受到限制，相邻截面 的翘曲程度不同。 三、矩形杆横截面上的剪应力: h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 1. 剪应力分布如图： （角点、形心、长短边中点） 2. 最大剪应力及单位扭转角 h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 其中： 其中：It—相当极惯性矩。 注意！ 对于W t 和 It ，多数教材与手册上有如下定义： 查表求? 和? 时一定要注意，表中? 和? 与那套公式对应。 h 3 b h t 1 T t max 注意！ b [例8] 一矩形截面等直钢杆，其横截面尺寸为：h = 100 mm， b=50mm，长度L=2m，杆的两端受扭转力偶 T=4000N·m 的 作用 ，钢的G =80GPa ，[?]=100M Pa，[?]=1o/m ，试校核 此杆的强度和刚度。 解：①查表求 ? 、? ②校核强度 ③校核刚度 综上,此杆满足强度和刚度要求。 一、剪应力流的方向与扭矩的方向一致。 二、开口薄壁截面杆在自由扭转时的剪应力分布如图（a），厚 度中点处，应力为零。 §3–9 开口和闭合薄壁截面在自由扭转时的应力 三、闭口薄壁截面杆在自由扭转时的剪应力分布如图（b），同 一厚度处，应力均匀分布。 四、闭口薄壁截面杆自由扭转时的剪应力计算，在（c）图上取 单元体如图（d）。 图（c） d x d 2 d 1 t 1 t 2 图（d） ? [例8]下图示椭圆形薄壁截面杆，横截面尺寸为：a=50 mm，b=75mm，厚度t =5mm，杆两端受扭转力偶 T=5000N·m，试求此杆的最大剪应力。 解：闭口薄壁杆自由扭转时的最大剪应力： b a t —横截面上距圆心为? 处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩 ? —该点到圆心的距离 Ip—极惯性矩，纯几何量。 单位：m4 ，或 mm4 。 ③ 上述剪应力计算公式尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆，只是极惯性矩Ip值不同。 对于实心圆截面： D ? d? O 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 横截面剪应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大剪应力： 由 知：当 Wt — 抗扭截面系数(抗扭截面模量), 纯几何量,单位: mm3或m3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 三、等直圆杆扭转时斜截面上的应力 低碳钢试件： 沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 因此还需要研究斜截面上的应力。 1. 点M的应力单元体如图(b)： (a) M (b) ′ ′ (c) 2. 斜截面上的应力； 取分离体如图(d)： (d) ? ′ ? x (d) ? ′ ? x n t 转角规定： 轴正向转至截面外法线 逆时针：为“+” 顺时针：为“–” 由平衡方程： 解得： 分析： 当? = 0°时， 当? = 45°时， 当? = – 45°时， 当? = 90°时， ′ 45° 由此可见：圆轴扭转时，在横截面和纵截面上的