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模拟升降控制器设计与实现 　　摘要：针对大多数工地施工升降机存在的成本高、施工效果不好、应用不方便等问题，文章提出一种基于ARM技术的施工升降控制系统，该系统以STM32F103为主控制器，通过软件编程实现施工升降机的自动控制。经实验验证，该系统参数功能达到设计要求，较大改善现有升降控制器存在的操作精度低、应用不便及成本高等问题，既保证了施工的安全，又可以降低施工费用，增加工作效率，适合大规模推广使用。 　　关键词：嵌入式技术；STM32F103微控制器；升降控制器 　　目前，在一些建筑施工和工厂生产中，以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电梯为代表的垂直升降机械扮演着重要的角色。利用这类设备可以将物料和施工人员在地面和各楼层间输送。在建筑工地和工厂生产中普遍采用的是卷扬机控制的方法，定位精度差，劳动强度大，因此有必要采用具有自动控制功能的施工升降机。 　　嵌入式微控制器体积小，结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，完成信号控制的功能。为了适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核相同，存储器和外设的配置及封装不尽相同，这样可以最大限度地与应用需求相匹配，从而减小产品的功耗和成本。 　　本文提出一种基于ARM技术的施工升降控制系统，该系统利用嵌入式微控制器体积小、结构紧凑、功耗及成本较低、特别适合于信号控制的特点，设计了一种易于推广的、参数功能能够达到示范要求的升降自动控制系统，它以嵌入式电路为控制器核心，采用嵌入式芯片为将来扩展功能预留了丰富的接口，外围辅以驱动电机电路及电源电路，完善电路设计，并进行软件设计，增强了系统的可靠性，实现了物料及施工升降机的自动控制，改善人工控制升降设备存在的操作精度低、应用效果差等问题。 　　1 系统设计方案 　　本系统以STM32嵌入式系统为核心，从硬件和软件两个方面进行设计实现物料及施工升降机的自动控制。系统工作逻辑如下：通过按键来控制电机正反转表示开门和关门，通过软件编程实现对液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）的显示和流水灯的控制，并用流水灯表示上行方向和下行方向。建筑升降机通过按键设定到达指定的工作平台，双路脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）输出分别控制升降机上下行运行和开关门动作，LED流水灯模拟升降机运行方向。 　　系统方案设计如图1所示，主要包括嵌入式芯片STM32F103、按键模块、显示电路模块、串口模块、电源模块、PWM输出模块、LED流水灯模块。显示电路以1个逻辑门电路（Transistor-Transistor Logic，TTL）液晶显示屏为核心构成。 　　2 硬件电路设计 　　具体电路如图2所示，两路PWM输出接两个小的5 V电机来表示开门上下行；上下行接流水灯，上行亮，下行灭；开关门接电机，正转开，反转关；显示用TTL液晶显示。 　　由于嵌入式系统最小系统是经典电路，在各类参考书中均可查到，此处不再介绍，以下主要介绍按键模块、显示电路模块、PWM输出模块、LED流水灯模块电路设计。 　　2.1 LCD显示 　　LCD显示时钟和当前所在工作平台。当升降机运行到目标平台时，平台数字在1 s内闪烁2次。系统上电后升降机默认位于平台1，升降机门默认为打开状态。 　　2.2 按键功能 　　按键电路如图3所示，用4个按键分别代表4个工作平台。按下后通过点亮LED指示要到达的平台（LD1-LD4，LD1对应平台1，依此类推）。当升降机到达目标平台时，对应LED灯熄灭。按下当前平台对应的按键无效。一次可以设定多个目标平台，上下平台都有按键时，运行顺序是先上后下。在最后一次按键按完1 s之后，模拟电机开始运行：升降机先关门，运行到下一层后开门；如果还有目标平台，则开门后停留2 s，然后关门，继续运行到下一个目标平台，直到没有目标平台。当设置多个目标平台时，升降机的升降顺序与按键顺序无关，先按从低到高的顺序走完设定的上行平台，再按从高到低的顺序走完设定的下行平台。电机运转期间按键无效。 　　2.3 PWM输出 　　PWM电路如图4所示，两路PWM输出分别控制上下行电机（PA6）和开关门电机（PA7），并分别用一路方向控制信号控制电机的运转方向。PA4高电平表示升降机上行，反之表示升降机下行。PA5高电平表示升降机开门，反之表示关门。上下每层平台的电机运行时间为6 s，升降机开关门时间为4 s。上下行电机控制信号的频率为1 kHz。升降机上行时，PWM信号占空比为80%；升降机下行时，PWM信号占空比为60%。开关门电机控制信号的频率为2 kHz。升降机开门时，PWM信号占空比为60%；升降机关门时，PWM信号占空比为50%。 　　2.4