第11章_可编程控制器及其应用于.pptxVIP

第十一章可编程控制器（PLC）第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式11.2 可编程控制器的程序编制11.3 可编程控制器应用举例第11章 可编程控制器(PLC)本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作方式;2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法;3. 熟悉常用的编程指令;4. 学会使用梯形图编制简单的程序。第11章 可编程控制器(PLC) 继电接触控制系统在生产中得到广泛应用。但由于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变的控制要求。 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。 PLC 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低、体积小等优点。但它存储容量小，价格高。 本章只为初学者提供 PLC 基础知识,重点是简单程序编制，重在应用。11.1 可编程控制器的结构和工作方式11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。 PLC 可看作一个系统，外部的各种开关信号或模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到 PLC 内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进行逻辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送到输出接口，从而控制输出设备。编程器I/O扩展单元I/O扩展接口打印机计算机存储器磁带机扫描仪用户程序数据系统程序指示灯按钮输入接口输出接口电磁线圈触点CPU??行程开关电磁阀 PLC 硬件系统结构图外部设备接口主机 输出设备输入设备电 源PLC系统程序存储器PLC 内部存储器用户程序及数据存储器1. 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器 CPU是PLC的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。2. 输入/输出(I/O)接口 I/O接口是 PLC 与输入/输出设备联接的部件。 输入接口用于接收输入设备(如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备(如: 接触器、电磁阀、指示灯等)。 I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰，提高PLC的可靠性。输出的三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率内部电路3.3k?Xn1000PF24V470?+––+（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。发光二极管输入端子PLC COM光电三极管直流电源KM内部电路内部电路JCOM-+交流电源或直流电源（2）输出接口电路：（以继电器输出为例） 均采用模块式继电器输出 PLC3. 电源 PLC电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源4. 编程器 编程器是 PLC 重要的外部设备，用于手持编程。利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或在线监视PLC工作状况。除手持编程器外，目前，使用较多的是利用通信电缆将PLC和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。 5. 输入输出扩展接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。6. 外部设备接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。一个扫描周期11.1.2 可编程控制器的工作方式 PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。 输入状态寄存器输出状态寄存器程序执行输入锁存器输出锁存器输出端子输入端子写读读输入采样程序执行输出刷新一条指令所需时间一般不超过 100 ms。1. 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物