浅谈基于VPyhon的机构运动仿真研究及实现.docVIP

浅谈基于VPython的机构运动仿真研究及实现 摘要：近年来有许多针对机构运动学虚拟仿真技术的研究，用来辅助教学。其中，采用VPython对机构运动学教学进行三维图形编程是一种易学易用、功能强大的选择。通过建立机构运动的数学模型和参数化绘图，实现了常用平面连杆机构的运动分析和仿真，展示了VPython用于辅助教学的设计思想与实现方法，从而降低仿真开发难度，提高了机构研究设计的效率和效果。关键词：曲柄滑块机构；Python；VPython；虚拟仿真；三维图像编程 1引言 在机构运动学的教学中，人们经常用虚拟的三维软件来形象直观地表达机构运动过程。用于机械动态模拟的方法和软件很多，其中VPython是建构在Python程序设计语言之上的一个模块，它在可视觉化方面有丰富的功能及方便的操作介面。应用VPython我们可以创造一个能够实现交互的虚拟世界，可编写某一机构的具有交互作用的三维动画，进而更加形象地表示机构的外形、运动过程、工作状态等[1]。同时，由于VPython的简单易学，在机械设计课程中加入简单的VPython程序编写，可以使那些非程序设计人员体验到编程的乐趣。 基于这样的设计思想，本文介绍了用VPython虚拟仿真曲柄滑块机构的运动设计与实现。 2基本技术介绍 2.1Python Python是一种面向对象的程序语言（OOP），于1990年由荷兰科学家GuidovanRoss