2016年国际机器人创客大赛规则v10.pdfVIP

国际机器人 创客大赛活动 竞赛规则 1 一、勇攀高峰PK赛(幼儿组) 1、挑战内容 勇攀高峰挑战赛要求参赛选手设计并现场搭建、编程方式让机器人完成攀爬一 定坡度的高峰，并到达峰顶的任务。 2、分组 勇攀高峰挑战赛对幼儿组别开放，每组参赛队由1-2名选手组成。 3、规则和得分  机器人所用器材不限，用刷卡的编程方式控制机器人运动。机器人在比赛过程 中任意方向伸展后长度不得大于30厘米。  机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、 胶带等辅助连接材料。  机器人不得有破坏场地的动作。  机器人不得使用吸盘、利齿等能将自身固定在场地上的机构，并且为了增强牵 引力的粘性物质是不被允许的。  参赛选手必须在比赛当天现场设计、搭建和编程自主行动机器人完成任务。  机器人现场搭建及编程时长为1小时，编程方式采用刷卡式编程方式；搭建之 前，套件内任意两个零件不能有直接连接。  比赛场地为15度，参赛机器人必须完成攀爬到顶峰，并完成一个给定任务。  机器人需在2分钟内完成任务，在爬坡时掉落或在坡顶平台掉落都被认为挑战 失败。  比赛分为积分赛和淘汰赛两个阶段。  积分赛只判定最先到达顶峰终点区域为获胜，积分赛限时积分，根据比赛队伍 报名情况最终确定积分赛时间。搭建调试之前公布积分赛时间。  积分赛阶段按照抽签决定分组，分为A、B、C、D4个小组，完成积分最高前两 名出线进入8强淘汰赛。  积分赛赛制为3局2胜制(连续比3局，中间无间隔时间)，赢一场积1分。各小组 内部进行循环积分，相同两队不能重复积分。  晋级8强淘汰赛之前，出线8支队伍有10分调试时间。  淘汰赛分组对阵图如下： 2  淘汰赛赛制为3局2胜制(连续比3局，中间无间隔时间),获胜者直接晋级下一轮 比赛，直到最终决出冠、亚军。  峰顶任务在比赛当天淘汰赛阶段公布，任务内容限于爬坡并停止。 4、场地规格  场地由斜坡和坡上平台组成。  斜坡长度1.2米，宽度为0.5米。  斜坡有0.3米长的启动区，机器人可以自由选择从启动区内或平台启动。  坡上平台至少长0.6米，宽0.6米。  场地示意图： 5、检录 3  在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求为机器人成功爬上15度坡顶。 4 二、1VS1擂台PK赛规则(小学组) 1.赛事简介 这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍2位参赛者。为了符合比赛规则，每 支队伍需要用他们自己依照第3部分的要求制作出来的机器在1VS1擂台赛场中竞 技。 2.分组 组别：小学组 成员：每组一台机器人，2名参赛队员 3.机器人与场地说明 3.1机器人规格要求 (1)尺寸：每次出发前机器人尺寸不大于长宽高20x15x20(厘米)。 (2)控制器：整个比赛过程中只允许使用1个控制器。 (3)执行器：整个比赛过程中最多允许使用3个电机。 (4)传感器：机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块。 (5)电源：比赛过程中，机器人仅限使用电池，电压不大于9伏。 (6)机器机器人所用器材不限，机器人在比赛过程中任意方向伸展后长度不得 大于30厘米。 (7)机器人必须使用塑料材质的拼插式结构。 (8)机器人的总重在比赛开始时必须小于1kg。 (9)所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件 都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统通信。 (10)在领队会进行抽签后会得到一个抽签号码。把这个数字放在你的机器人上 以便于裁判辨认你的机器人，没有这个贴纸的机器人不能通过检录。 3.2机器人的限制 A.干扰设备是不被允许的，例如使用红外发光二极管照射对方的红外线传感 器。 B.可能会损坏或摧毁比赛场的零件是不被允许的。不可以使用故意去破坏对手 的机器或操控者的部件。正常的推动和重击不会被考虑为故意破坏。 C.可以存