李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非.PPTVIP

自动化科学技术发展的简要历程 自动化科学技术的发展历程 前期控制 经典控制理论 系统采用的分析法，主要是面向领域的，即通常用传递函数来研究设计自动化系统，而主要的设计准则是系统的稳定性。 经典控制理论形成 现代控制理论 大量的工程实践，特别是空间技术等方面的实践，提出了一些新的控制问题，如控制对象是距离很远的高速飞行体，控制对象的特性随时间急剧变化，要求较严格的数学描述；控制通道是多路的，以及要求精度高、地面装置大而复杂等。 从只依据传递函数来考虑控制系统设计问题的概念，过渡到从这些函数的基础——微分方程来考虑的基本构想。这个过渡的最基本的概念之一是“状态空间”的概念。 大系统理论 控制工作者对许多工程的、经济的、社会的若干大规模的、复杂的系统进行研究并实施控制。 系统往往由于自身和外界的交互作用，而具有很强的不确定性，加之，由于一些系统实在太大，甚至涉及到数以千计的可分状态，因而结合大系统所具有的一些特殊需要进行大系统分拆和大系统综合。大系统理论的雏形，成为第三代控制理论的一个重要内容。 研究大系统的结构方案、总体设计中的“分解”方法和协调等问题。 大系统通常具有下面三个特点：即信息的采集和处理量大面广；系统的多级结构模型；以及集中与分散的控制方式。 如实现分级多层系统的控制问题，或以分散控制理论推导实现分散控制。从而解决大系统的最佳设计、最佳控制和最佳管理。因此也可以说，大系统理论是系统工程学发展的一个新阶段。作为系统工程应用的成功实例，美国阿波罗计划的实现，推进了控制技术对当代科学和工程实践的影响。 自动化科学与技术的发展趋势 计算机技术进展与自动化 信息网络环境下的自动化理论 智能自动化技术 生物技术与控制论 脑科学对控制理论的影响及反作用 绿色自动化技术 扩大控制理论的应用范围将是21世纪的社会需求和不可避免的发展趋势。通过工程、计算机及大量数学工具来研究具有综合复杂性的控制系统，是21世纪对控制理论工作者提出的巨大挑战。具有综合化(CIMS+CIPS)，网络化（NET)，人性化(AI+AP)，绿色化(清洁生产)的智能体将是21世纪自动化技术的发展趋势 * 前期控制 经典控制理论 现代控制理论 大系统理论 1900年以前 工程控制论 生物控制论 经济控制论、 社会控制论发展 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400BC-1100BC)。 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年). 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年)。 希腊Philon发明了采用浮球调节器来保持燃油液面高度的油灯。 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) 英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年) 英国E.J. Routh建立Routh判据(Routh-Hurwitz Stability Criteria)(1875年) 俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892年) 英国J. M. Gray设计出第一艘全自动蒸汽轮船“东方”号(Great Eastern)(1866年) 不稳定 稳定 (1) 美国福特(Ford Motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线(1913) (2) 美国N. Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法(1922) (3) 美国MIT的Vannevar Bush研制成第一台大型模拟计算机(Differential Analyzer)(1928) V. Bush 经典控制前期 (4) 美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) (1927) H. S. Black 美国E. Sperry以及C. Mason研制出火炮控制器(1925)，气压反馈控制器(1929)。 (1) 美国贝尔实验室的H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出频率响应法 (2) 美国Taylor仪器公司的J. G. Ziegler和N. B. Nichols提出PID参数的最佳调整法(1942) (3) 美国MIT的N. Wiener研究随机过程的预测(1942)，提出Wiener滤波理论(1942)，发表《控制论》(Cybernetics)一书(1948)，标志着控制论学科的诞生。 N. Wiener, shown here in 1954 with Yuk Wing Lee (left) and Amar