地面三维激光扫描技术在地形形变监测中的应用研究-测绘工程专业论文.docx

论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:米 住 法 0/3 年 6 月 7 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:非维漓 导师签名:均九林 1-，0/3 年 6 月 3 日 ì.?13年 6月了日 i i PAGE PAGE iv 摘 要 三维激光扫描技术是近几年来发展起来的一种新的激光测量技术，它是一种先进的 全自动、非接触式、高精度的立体式扫描技术，也称作“实景复制技术”。利用三维激 光扫描仪可以直接得到地形表面高密度、高精度的空间数据采样点即点云数据，然后对 采集到的点云数据三维坐标进行处理就可以获取高精度高分辨率的数字地形模型，该技 术已经成功应用于对地形变形的监测中。通过对同一区域不同时期地形的曲面重建，可 以直观的了解到地表的变形情况，并提取变形数据，彻底改变了传统的以“点测量”进 行地形变形监测的方式。论文通过对三维激光扫描技术的介绍，并结合对具体的地形数 据的处理和监测成果的分析，探索三维激光扫描技术在地形变形监测领域的应用理论和 方法。 在本文中首先介绍了三维激光扫描技术的现状、基本的理论和应用领域，其次叙述 了 Leica Scanstation2 三维激光扫描仪的硬件组成以及数据的野外采集方法和流程，探讨 了三维激光扫描仪获取点云数据的预处理方法。通过对点云数据进行拼接、去噪、过滤 等过程获得高精度的点云数据，然后将点云数据导入 Matlab 中运用 BP 神经网络的方法 进行曲面重建，通过对同一片区域不同时段所得到数据进行曲面拟合并控制精度，观测 形变区域，计算出任意点的变形量，从而对变形区域的形变趋势做出有效的监测和预报。 关键词：三维激光扫描系统技术，地形变形监测，点云数据，曲面重建，BP 神经网络 Abstract The three-dimensional laser scanning technology is a new laser measurement technology developed in recent years, it is a three-dimensional scanning technology to a full automatic, non-contact, advanced high precision, also known as the real copy technology , can obtain the spatial data to form high density, high precision sampling point at which point cloud data with three laser scanner, to deal with the use of point cloud data acquisition to 3D coordinates to obtain digital terrain model with high accuracy and high resolution, the technology has been used for monitoring terrain deformation, through the same area in different period of terrain surface reconstruction, can be intuitive to understand deformation the ground deformation and extracted data, completely changed the traditional point observation of ground deformation method, based on 3D laser scanning technology is introduced, and based on analysis of terrain data specific to the processing and monitoring results, expl