复杂室内环境下的混合定位技术研究-通信与信息系统专业论文.docx

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档； 允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文 的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 随着定位技术的不断发展，室内定位服务的需求也不断提高。传统的室外定位技术已经 较为成熟，但这些定位技术在室内环境下的定位精度并不能满足越来越高的定位精度要求。 本论文提出了两种改进的混合定位算法来提高室内定位精度，满足室内定位服务需求。 本论文首先介绍了定位技术的研究背景和基础知识、常见的室内定位技术和室内定位方 法；接着对 WLAN 定位技术进行研究，包括室内信号传播模型和位置指纹定位定位算法，在 MK 模型和 WKNN 定位算法的基础上创新性提出了改进的 MK 模型和 WKNN 算法相结合的 混合定位算法；然后对 TD-LTE 系统定位技术进行研究，介绍了 OTDOA 定位算法的 Chan 算 法和 MPDA 算法，在此基础上提出 MPDA 算法和改进的 WKNN 算法相结合的混合定位算法； 最后对提出的两种改进的混合定位算法进行仿真与分析。 本文提出两种的 TD-LTE 系统下 MPDA 算法和改进的 WKNN 算法相结合的混合定位算法 和 WLAN 环境下改进的 MK 模型和 WKNN 算法相结合的混合定位算法提高了室内定位的定 位精度，减小了定位误差，对复杂室内环境下的精确定位具有一定的指导意义。 关键词: 室内定位，无线局域网，改进的 MK 模型，加权 K 最近邻算法，分时长期演进， 修正概率数据关联 I Abstract With the development of positioning technology, the demand for indoor positioning services is also rising. Traditional outdoor positioning technology is more mature, but under the indoor environment accuracy of these positioning technologies can not meet the growing demand of positioning accuracy. Two improved combined positioning methods are proposed in this thesis to improve the accuracy of indoor positioning to meet the requirements of indoor positioning services. First ， the background and the basics of positioning technology, common indoor positioning technology and indoor positioning methods are introduced in this thesis; then the research of Wireless Local Area Networks (WLAN) positioning technology, including two positioning algorithm of indoor signal propagation model and location fingerprint localization algorithm is completed, on the basis of Motley Keenan (MK)model and Weighted K Nearest Neighbors (WKNN) localization algorit