分布驱动电动汽车再生制动分析-车辆工程专业论文.docx

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 随着社会的快速发展，能源紧缺和环境污染受到了高度重视，电动汽车在节 能和环保方面具有巨大的优势，已逐渐成为汽车领域的研究热点。然而续驶里程 较短限制了它的发展，因此，再生制动系统就成为突破这一瓶颈的关键技术之一， 对电动汽车的发展具有重要意义，所以有必要对电动汽车的再生制动系统进行详 细研究。 本文首先分析再生制动的基本原理和设计要求，研究再生制动系统的主要影 响因素，得出电机再生制动力矩限制条件；同时介绍 ABS 的基本组成、原理以及 控制方法，为后文的再生制动与 ABS 集成控制奠定基础。 其次，对电动轮受力分析后，利用 Matlab/Simulink 建立电动轮再生制动系统 模型，包括电动轮的动力学模型、轮胎模型、电机模型、电池模型、再生制动与 ABS 集成控制模型。对研究对象在不同制动工况下的制动性能进行仿真分析，选 取的仿真工况包括：在单一附着路面相同的制动初始车速下，以不同制动强度进 行制动；单一附着路面相同目标制动强度下，以不同制动初始车速进行制动。各 种工况的仿真结果显示，再生制动与 ABS 集成控制策略均能够根据电动轮状态， 进行有效而准确的控制，从而验证所建模型的有效性和控制策略的准确性。 再次，在电动轮的基础上研究了分布驱动电动汽车的再生制动控制，通过研 究前后轴的制动力分配和几种典型的再生制动控制策略，制定了本文的控制策略。 在 Matlab/Simulink 中搭建分布驱动电动汽车整车模型，对四个电动轮单独进行控 制，并在不同的工况下进行仿真分析。仿真结果显示，分布驱动电动汽车模型能 够准确识别出路面，并在车辆有抱死倾向时及时进行 ABS 控制，控制效果稳定有 效。在保证制动安全稳定的前提下，最大限度的回收了制动能量。 最后，本文提出并设计了再生制动试验台架，提出再生制动系统总体试验方 案，完成了试验台机械台架设计、实现了行驶阻力模拟、汽车惯性模拟以及垂直 载荷模拟，对控制器的架构进行了设计，为再生制动试验做好了前期的准备。 关键词：电动轮，再生制动与 ABS 集成控制，分布驱动电动汽车，试验台架 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT With the rapid development of society, energy shortage and environmental pollution has attracted more attention, the electric car has a huge advantage in energy conservation and environmental protection. It has gradually become a research hotspot in the field of automobile. However, mileage has become the bottleneck of the research process, the regenerative braking system has become the key technology.It is of great significance to the development of electric vehicles.So it is necessary to conduct a detailed study on the regenerative braking system for electric vehicles. This paper analyzes basic principles and design requirements of regenerative braking. Study main influencing factors of regenerative braking. Obtain the limiting condition of regenerative braking torque. At the same time, introduce the basic structure, principle and control method of ABS. Lay the theoretical foundation for integrated control of regenerative braking and ABS Secondly, analyse electric wheel force. Establish the electric wh