电动汽车半主动控制悬架试验研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Experimental Study on Semi-active Suspension of Electrical Car Dissertation Submitted to Hebei United University in partial fulfillment of the requirement for the degree of Master of science in Engineering by Yang Xiao (Mechanical Engineering) Supervisor: Professor Li Yaogang March, 2015 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意论文公开及网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 □ 自 年 月 日起 作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 近些年来，随着能源问题的凸显，人们开始将研究重点转移到更加节能环保的 电动汽车上。悬架作为汽车重要组成部分，对车身操纵稳定性和行驶平顺性均有很 大影响，因此，如何利用半主动控制悬架为电动汽车提供更好的性能，成为本文的 研究内容，研究过程通过试验实现。 半主动控制悬架的主要组成部分是一个阻尼可调减振器，试验选用了一种磁流 变阻尼器用于试验系统的构建。试验过程中需要解决的问题主要有三个：第一，阻 尼器性能标定。我国目前尚未制定出磁流变阻尼器力学性能变化的统一规律，因此 在使用前均需对其进行标定实验。第二，悬架模型的建立。根据电动汽车的自身特 性，建立电动汽车四分之一悬架模型，使其能够模拟实际悬架结构中各零件的相对 位置以及运动关系。其中模拟车身重量的质量块可增可减，以模拟汽车不同载重下 的性能表现。第三，试验台架的建立。悬架模型建立好后，设计并建立了一个试验 环境来模拟悬架在工作过程中所受到的各种外部激励，以及采集悬架工作时各部位 的信号用以最后的分析对比。通过对国内外同类试验进行分析对比，此试验系统的 路面激励输入部分最终选用的是液压伺服振动台。 将悬架模型，阻尼器标定和试验台架这三个方面的相关问题解决后，最终进行 的是半主动控制悬架的台架试验。试验中需后再对采集到的试验数据进行分析、对 比和计算，最终对悬架的工作性能进行评价。悬架的性能评价指标不一而同，不过 均是围绕在稳定性和舒适性两者之间的权衡。得到的试验结果显示，半主动控制悬 架由于阻尼可变，能够在不同的激励输入下通过改变阻尼力大小，有更好的减振作 用。 图 44 幅；表 5 个；参 60 篇。 关键词：电动汽车；半主动控制悬架；台架试验；磁流变阻尼器 分类号：TP39；U463 - I- 河北联合大学硕士学位论文 Abstract In recent years, along with the energy problem, people begin to study focus on the electric cars which are more energy saving and environmental protection. As an important part of vehicle, suspension have great influence on vehicle handling stability and riding comfort, therefore, how to make use of the semi-active suspension control for electric cars to provide better performance, become the research content of this article, the research process is realized by experiments. Damping adjustable shock absorbers is t