电动汽车开关磁阻电机驱动控制系统研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TM352 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE DRIVE AND CONTROL SYSTEM OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR FOR ELECTRIC VEHICLES Candidate： Yang Zhiyuan Supervisor： Prof. Lin Wei Academic Degree Applied for： Master Degree in Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 -I- -I- 摘 要 电动汽车作为智能电网的重要组成环节，也代表着未来汽车行业的研究方向， 其电机控制技术作为电动汽车的三大关键技术之一，越来越受到重视。电机的驱 动控制效果直接影响电动汽车的行驶性能。开关磁阻电机因为具有低成本、高效 率和高可靠性等优点，是一种极有潜力的电动汽车驱动系统。本文针对电动汽车 用开关磁阻电机驱动控制系统，以提升电机调速性能和抑制转矩脉动作为主要控 制目标，在控制策略和软硬件设计等方面作深入的研究和开发。 由于结构特点，开关磁阻电机本身是一个高阶、强耦合、非线性的多变量复 杂系统，且有较强的输出转矩脉动。开关磁阻电机调速系统的控制方法多为固定 开通关断角的典型线性控制，将电机简化为线性系统来设计控制器。这种设计方 法忽略了开关磁阻电机的非线性特性、参数的不确定性以及负载转矩的未知干扰， 导致系统的鲁棒性和稳定性差。固定开通关断角的控制方式也难以达到电动汽车 驱动系统的性能需求。本文针对开关磁阻电机的非线性磁链解析模型设计了自适 应反步法非线性速度控制器，并提出了转矩优化控制策略改善电机的效率和转矩 脉动问题。 不同于线性简化模型，本文基于开关磁阻电机实验样机的有限元分析磁链数 据，利用 Levenberg-Marquardt 算法辨识建立了样机的非线性磁链解析模型。以转 速跟踪作为控制目标，考虑未知负载转矩的不确定干扰以及参数的不确定性，基 于 Lyapunov 理论设计了自适应反步法速度控制器及参数自适应更新法则。并研究 开通关断角度对相电流波形、系统效率和转矩脉动的影响，提出了一种基于角度 自调节策略的转矩优化控制器。在 Matlab 软件中建立了开关磁阻电机整体驱动控 制系统模型，就以上研究进行了仿真论证。仿真表明，本文所设计的非线性速度 控制律具有很好的调速性能，且转速和转矩针对不确定干扰具有更强的鲁棒性和 稳定性，转矩优化控制器能够显著提高电机效率并减小转矩波动。 针对实验样机设计了开关磁阻电机驱动控制系统的各软硬件功能模块，选用 DSP TMS320F2812 作为数字控制器，搭建了驱动控制系统实验平台，通过相关实 验进一步验证了提出的转矩优化控制器的可行性。 关键词：电动汽车；开关磁阻电机；自适应反步法；转矩优化控制；DSP 控制器 Abstract Electric vehicles are an important component part of the smart grid, but also represents the future direction of research on the automotive industry. The motor control technology as one of the three key technologies on electric vehicles more and more receives takes, since its control effect directly influences on the driving performance of electric vehicles. Switched reluctance motor has tremendous potential to be the excellent drive system of electric vehicles for the advantages of low cost, high efficiency and high reliability. Base