电力机车整备作业安全监控控制系统设计与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 硕 士 学 位 论 文 电力机车整备作业 安全监控控制系统的设计与开发 The Design and Development of the Servicing Work Safety Supervision System for Electric Locomotive 作 者 姓 名： 吴庆立 学科、专业 ： 机械电子工程 学 号 ： 0205127 指 导 教 师： 祁文哲、孟建军 完 成 日 期： 2008 年 4 月 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 电力机车（包括动车组）每次运行回库后，必须在段内进行整备作业。在整备作业 过程中，作业区必须是被隔离的无电区，即在整备作业前通过隔离开关将额定电压为 27.5KV 的接触网断开，并另挂接地线，作业完毕，先拆除接地线然后闭合隔离开关。如 何实现这一过程的网络化自动控制，做到确保登顶检修人员的人身安全、设备安全和作 业人员的身份确认，是本论文研究的主要内容。 本论文从课题概述，系统方案、流程，系统硬件设计及实现，系统的软件设计，系 统调试五个方面介绍基于现场总线的电力机车整备作业安全监控网络控制系统。 首先依据现场总线理论建立了基于 PROFIBUS-DP 的单主站监控系统网络模型，采用 S7-315-2DP 做主站、S7－226PLC 通过 EM277 模块连接在 DP 总线作从站。采用故障导向 安全的设计思想建立了包含监控层、控制层、执行层三级网络结构的系统总体方案，并 设计了整备作业的在线和离线两种工作流程。 其次，开发了基于 PROFIBUS-DP 协议的网络控制硬件系统，设计并开发了机车停车 位置检测，射频 ID 卡作业申请管理模块，语音提示、键盘输入及 LCD 显示子系统，隔 离开关、接地杆之间安全联锁控制子系统，隔离开关的输出控制及车顶图像采集模块等 6 个子系统或模块；并在此基础上对主从站的功能、通信，系统网络组态，DP 总线的循 环时间进行详细的分析和阐述。 接下来对电力机车整备作业安全监控网络控制系统的软件设计进行了研究。实现了 主从站的网络组态；开发 ID 卡作业管理模块软件系统；采用 S7-300PLC 的中断机制实 现了系统的多任务调度机制；建立了软件系统中的主从站通信、从站 PLC 与 ID 作业申 请的通信、从站 PLC 与单片机系统的通信的相关通信协议；最后对电力机车整备作业软 件系统的数据安全性进行了讨论。 最后对系统的软、硬件进行了实验室联合调试，调试结果表明基于 PRIFIBUS-DP 协议电力机车整备作业安全监控网络控制系统能够实现课题的开发目的。在一定程度上 确保了电力机车整备作业过程中的安全性和高效性。研究成果的成功应用将会彻底改变 目前绝大多数的机务段在电力机车整备作业时对隔离开关、接地杆的操作仍然是采用传 统的手动作业模式的局面。 关键词：电力机车；整备作业；PROFIBUS；S7-PLC；网络控制系统 论文类型：应用技术研究 I - 电力机车 电力机车整备作业安全监控控制系统的设计与开发 Abstract Electric Locomotive (including EMU) for each running back must be carried out the servicing work. In the whole process of preparing operations, the operation must be quarantined areas without electricity, that is, before the reorganization operations, the catenary be rated at 27.5 KV will be disconnected through the disconnectors, then connect ground wire. When the operation was completed, the first removed ground wire and then closed the disconnectors. How to achieved this process of network-based automatic control, to ensure the personal safety of maintenance staff, equipment safety and the identity confirmation of operation staff, those are