等螺旋升角截齿排列截割头截割性能研究-机械设计及理论专业论文.docx

目 录 1 绪论……………………………………………………………………………………………1 1．1 掘进机的国内外研究现状及发展趋势……………………………………………1 1．2 研究内容及意义……………………………………………………………………2 2 截割机构上的截割载荷分析…………………………………………………………………4 2．1 截齿受力及截割头载荷计算………………………………………………………4 2．1．1 截齿截割煤时载荷计算…………………………………………………………4 2．1．2 截齿截割岩石时载荷计算………………………………………………………7 2．2 截割头载荷计算………………………………………………………………………9 2.3 结语……………………………………………………………………………………11 3 等螺旋升角的截齿排列………………………………………………………………………12 3．1 截齿排列……………………………………………………………………………12 3．1．1 包络面……………………………………………………………………………12 3．1．2 等升角螺旋线……………………………………………………………………12 3．1．3 截齿的布置…………………………………………………………………………13 3．1．4 截齿排列对比……………………………………………………………………14 3．2 等螺旋升角截齿排列的切屑图及其分析……………………………………………1 5 3．3 结语……………………………………………………………………………………18 4 等螺旋升角截齿排列截割头的载荷模拟及其比较分析……………………………………1 9 4．1 截割机构上载荷的模拟……………………………………………………………1 9 4．1．1 流程图设计………………………………………………………………………1 9 4．1．2 截割不同硬度煤岩时的载荷模拟………………………………………………20 4．2 不同运动参数下截割载荷的比较分析………………………………………………24 4．2．1 悬臂摆动速度发生变化…………………………………………………………24 4．2．2 截割头转速发生变化……………………………………………………………29 4．3 结语…………………………………………………………………………………33 5 截割头的优化设计…………………………………………………………………………35 5．1 优化模型确定原则…………………………………………………………………35 5．2 优化模型的建立………………………………………………………………………37 5．2．1 设计变量的选取…………………………………………………………………38 5．2．2 目标函数的确定…………………………………………………………………38 5．2．3 约束条件的确定…………………………………………………………………39 5．3 优化方法的选取……………………………………………………………………41 5．3．1 MPSODE 算法简介………………………………………………………………42 5．3．2 MPSODE 的算法程序………………………………………………………………45 5．3．3 优化结果分析………………………………………………………………………47 5．4 结语…………………………………………………………………………………48 结论………………………………………………………………………………………………49 参考文献…………………………………………………………………………………………50 作者简历…………………………………………………………………………………………54 学位论文数据集…………………………………………………………………………………56 - - PAGE 10 - 1 绪论 1.1 掘进机的国内外研究现状及发展趋势 我国使用巷道掘进机的历史,是从上世纪 50 年代初使用前苏联生产的ЛK—2M, ЛK2—1 型煤巷掘进机开始的,之后又应用并仿制了ЛK—3 型掘进机;60 年代我国开 始自行研制巷道掘进机,相继研制出了“反修 I 型”,“反修Ⅱ型”和“开马”型掘进 机,机重大都在 10 t 左右,适用于 f4 的断面为 4~9.6m2 的煤巷掘进。从 1972 年~1985 年间,我国煤炭科研院所与煤机厂和矿务局共同设计开发研制了 EMS—30、EM—55 型机破水运掘进机以及 JML—1、 ELMA、 E3—30、 EMA—30 型小断面掘进机和 TM—1、TM—2、MLJ—2、EL—90、ELMB、ELM—55、EMIA—33