点焊伺服加压系统研究-材料加工工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 II Study on Resistance Spot Welding of Servo Pressure Control System A Dissertation Submitted for the Degree of Master On Materials Processing Engineering by Li Qi Under the Supervision of Prof. Cheng YiPing School of Aeronautical Manufacturing Engineering Nanchang Hangkong University, Nanchang, China April, 2014 南昌航空大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是我个人在导师指导下， 在南昌航空大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。 尽我所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究 成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确地说明并表示了谢意。本声明的法律结果将完全由本人承担。 签名： 日期： 南昌航空大学硕士学位论文使用授权书 本论文的研究成果归南昌航空大学所有，本论文的研究内容不得 以其它单位的名义发表。本人完全了解南昌航空大学关于保存、使用 学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电 子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学，可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学 位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 签名： 导师签名： 日期： 50 摘 要 电极压力是点焊过程中重要参数之一，电极压力的恒定性及可调性对于点焊 质量而言是极其重要的。然而传统点焊加压方式对于点焊电极压力控制方面效果 并不太好。本文的目的在于设计一种新型点焊压力控制设备，即基于伺服电机的 点焊加压控制系统，该控制系统能够在焊接过程中对电极压力进行实时调节，从 而提高焊接质量。伺服加压具有精度高、响应速度快、功率质量比大等特点，非 常适用于点焊加压控制过程中。 本文分析各种机械传动方法的优缺点，选择采用涡轮蜗杆传动结构进行动力 传动，因涡轮蜗杆传动结构其传动比大、运动平稳。配套使用滚珠丝杆将旋转运 动转换为直线运动，从而实现点焊加压过程。设计伺服加压系统各部分零件，并 对伺服电机进行选型,同时通过数学公式对系统输出力及受力进行分析，验算其合 理性。 本文设计加压控制硬件电路及控制软件，能很好的监控整个点焊加压过程。 硬件电路采用模块化思想，采用 dsPIC 数字控制芯片作为核心控制器，并进行相 应电路设计：具体设计控制电路包括：电极位移控制电路、电机转矩控制电路、 串口通信电路、编码器反馈信号采集电路，并对系统进行了抗干扰设计。 本点焊电极压力控制系统满足设计要求，并能很好的运用于工业生产当中。 关键字：电阻点焊；伺服加压；蜗轮蜗杆传动；运动控制 I Abstract Electrode pressure is one of the main factor of resistance spot welding，whose stablility and convertibility are very important to assuring good welding quality.However, the traditional control method of electrode pressure can not change electrode pressure at all.So this paper tends to design a new type of electrode pressure control equipment.a electrode pressure control system base on servo motor,which is capable of changing the electrode pressure in real time during welding process.servo control system has much advantage,such as `high precision, fast response speed, high power/mass ratio and so on,it is very suitable fo electrode pressure control system.. T