风力发电机组的柔性减振控制-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP2dfdf71 U.D.C.:Dissertation for the Master Degree in Engineering VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES Candidate： Pingping Liu Supervisor： Prof. Wei Lin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Control Science and Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 - - I - 摘 要 随着能源供应紧张、世界环保问题日渐突出，风能正在逐渐取代常规能源以 缓解能源危机，风力发电越来越受到世界各国的重视，目前已经成为了世界性课 题之一。风力发电涉及的问题较多，本文针对风机振动问题进行研究，主要研究 了风机-塔架耦合振动及叶片倾斜方向/偏航方向振动。 首先，研究了风机的基本特性及运行控制方式等基础知识，在分析了风机运 行情况的基础上，研究了风机振动的主要原因，并介绍了本文仿真中主要用到的 软件。 针对转矩控制，研究了不同区域的转矩控制策略，并提出了再高风速区域采 用非线性转矩控制。针对塔基侧向振动问题，研究了塔架侧向运动进行模型，经 Campbell 的分析，提出了经过滤波器及阻尼控制来减小振动及降低负载，控制的 变量作为转矩的微小动量。 针对变距控制，研究了利用风速差值作为控制变量进行的统一变桨距控制。 针对塔架前后振动，研究了塔架前后运动模型，利用坎培尔(Campbell)的分析，利 用滤波器及阻尼控制来减小振动及降低载荷，控制后的变量作为桨距角的微小波 动。针对叶片倾斜方向/偏航方向振动，分析了叶片根部弯矩，经过坐标变换后得 到叶片倾斜方向/偏航方向负载，经过滤波及经典 PI 控制策略，将控制后的变量经 反坐标变换后，作为三个叶片的桨距角，以减小叶片倾斜方向/偏航方向的振动。 本文利用交互软件将 Matlab 编写的控制器程序在风机仿真软件 GH Bladed 中 仿真。文中对每种振动控制器的控制效果都给出 Bladed 仿真效果图、相应的频率 变换图及数据分析，验证了控制器的有效性。 关键词：风力发电机；控制；振动；GH；Matlab Abs Abstract - - PAGE 1 - Abstract As the energy supply has become tense, environmental issues become increasingly prominent, the wind is gradually replacing conventional energy sources to alleviate the energy crisis. The use of wind power get more and more attentions by many countries of the world, so far, it has become one of worldwide issue. In this thesis, wind turbine-tower coupled vibration and tilt/yaw direction vibration are studied. Firstly, basic knowledge of wind turbine (i.e. the wind turbine characteristics and operation mode), the main reason for wind turbine vibration are studied. In addition, simulation software is introduced. On the torque control, different control strategies used in different region were compared. Nonlinear torque control strategy was proposed at high speed region. On tower swing vibration, tower swing model was given, based on th