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电动车用模块化多盘永磁同步电机驱动系统仿真-电气工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到,本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名: 日期: 年 月 日
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本论文属于
不保密□
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华 中
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论
文
I
I
摘 要
在节能环保时刻影响各行业趋势的今天,大力发展电能驱动的交通工具是将来运 输业的必然选择。尽管电动汽车在市场上叫好不断,有限的充电续驶里程成为限制其 普及的主要原因。电动车运行具有启停频繁、速度变化范围大和负载率变化大的特点, 要求电驱系统全运行范围都具备高效性。普通电驱系统的高效区集中在中等转速转矩 区间,在低速大转矩或高速运行区效率下降明显。
永磁同步电机因其体积小、功率密度大、能效高和噪音小的优点成为电动汽车电 驱系统研究热点。本文以提高电动车全局能效和续驶里程为目标,提出了双逆变器配
合驱动模块化双盘永磁同步电机的模式,在不同转速转矩运行区选择最优效率的绕组
接法。在 Ansoft 和 Matlab 环境中计算各绕组接法下电驱系统效率,分析高效区布局 并整合得到最优效率换接边界。利用 Matlab Simulink 搭建以最优效率换接边界为切换
标准的双盘永磁同步电机矢量控制绕组换接模型,由双逆变器配合驱动;在该电驱模
型基础上搭建电动汽车整车动力模型,以评估动力性能和行驶能效。 仿真结果表明,采用绕组换接可显著增大全局高效范围、提高整车动力性能,该
盘式电机驱动系统在多方向换接过程中转速转矩响应迅速,车速曲线平滑,对正常行 驶的影响可忽略不计。工况法仿真结果证实,使用绕组换接后,电动车续驶里程明显 提高,单位里程能耗大大减少。
针对双模块并联转矩脉动大的问题,提出两逆变器间PWM移相的方法。Simulink 仿真显示,PWM移相后两模块的转矩误差可相互抵消,有效削弱总转矩脉动,提高 了机电传动稳定性,该方法对其他多逆变器并联的应用场合也有参考价值。
本文主要着眼于用绕组换接提升电动车电驱系统全局运行效率,改善动力指标, 进行了理论分析并仿真验证,仿真结果具有一定指导意义。
关键词:电动汽车 模块化盘式永磁同步电机 绕组换接 续驶里程 PWM 移相
II
II
Abstract
Energy saving and environmental protection affect industry trends constantly nowadays, the development of electrical vehicle (EV) is an inevitable choice in the future of transportation industry. Although EV is applauded in the market, the limited charging mileage has become the main reason to restrict its popularity. The operation of EV has characteristics like frequently starts and stops, large range of speed and load. The electric drive system requires high efficiency in overall operating range. Ordinary electric drive systems achieve high efficiency in the range of medium speed and medium torque, thus efficiency decreases significantly in low speed-high torque and high-speed operating area.
Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is bec
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